Программирование микроконтроллеров: стратегия и тактика

Книга посвящена программированию встраиваемых систем с применением микроконтроллеров. Материал книги сгруппирован в соответствии со стандартными этапами разработки любого программного обеспечения: анализом требований, проектированием, кодированием, отладкой и тестированием. Издание проиллюстрировано примерами на С и анализом получаемого в результате компиляции машинного кода для двух популярных семейств микроконтроллеров Microchip: PIC18 (8 бит) и PIC24 (16 бит). Однако рассмотренные подходы и приемы могут быть использованы при программировании микроконтроллеров других производителей

Эта книга - сборник примеров программ на языке С для микроконтроллеров производства ATMEL. В качестве средств разработки и имитации использованы компилятор WinAVR, среда AVR Studio и имитатор схем Proteus ISIS. Синтаксические особенности языка С и методы работы с перечисленными выше инструментальными средствами в книге подробно не рассматриваются, поскольку автор преследовал цель дать максимальное число практических примеров использования тех или иных периферийных устройств микроконтроллера: таймеров/счетчиков, приемопередатчика U(S)ART, аналогового компаратора, АЦП, интерфейсов SPI и TWI, памяти Flash и EEPROM. Отдельная глава посвящена взаимодействию с ЖК-модулем. Таким образом, это издание рассчитано на тех читателей, которые, обладая базовыми познаниями языка С, желают научиться применять их в работе с микроконтроллерами ATMEL

Итальянская партия — это передовой край современных шахмат. После ста лет забвения, в 21-м веке, она потеснила многие другие дебюты, и сегодня ее играют все лучшие шахматисты мира. Ее современная трактовка полна новых идей, ее теория разрослась благодаря исследованиям современных гроссмейстеров, и в данной книге предпринята попытка осмыслить современное состояние этого начала. Но эта книга не просто сборник вариантов модного дебюта, главная ее особенность — демонстрация ключевых идей и типовых приёмов в различных позициях этого дебюта, и каждая ключевая идея специально выделена в тексте. Благодаря этому книгу можно использовать как учебник стратегии в «итальянских» позициях (есть даже глава «итальянский эндшпиль»). Отдельный раздел книги посвящен важнейшей проблеме современных шахмат — получению сходных «итальянских» позиций из других дебютов

Гордые потомки Геракла, создавшие государство, напоминавшее военный лагерь, спартанцы в течение столетий не знали неудач на полях сражений. Их не испугали мириады разноплеменных воинов персидского царя, армию которого они встретили в Фермопильском ущелье и навеки обессмертили свое имя. В конце V в. до н. э., сокрушив Афины, претендовавшие на гегемонию в греческом мире, Спарта обрела такое могущество, каким до того не обладало ни одно государство Эллады. Спартанцы не только распоряжались судьбами греков, но властной рукой вмешивались в дела Азии, устанавливая там свои порядки. Однако звон персидского золота заставил греков забыть страх перед спартанцами и взяться за оружие, чтобы вернуть себе утраченную свободу. Вся Эллада оказалась охваченной новой опустошительной войной, окончание которой возвестит о конце эры спартанского господства

Очень часто шахматная партия завершается в эндшпиле, и для достижения победы шахматисту необходимо знать типичные приемы реализации преимущества при ограниченном материале на доске. В данной книге рассматриваются практические примеры из партий больших мастеров эндшпиля, в которых сильнейшая сторона обладает определенным видом преимущества — материальным, позиционным, структурным, большей активностью фигур. Одна из глав посвящена комбинациям в эндшпиле • В последней главе собраны поучительные окончания одного из авторов книги, двенадцатого чемпиона мира Анатолия Карпова, по праву считающегося одним из самых выдающихся мастеров эндшпиля в истории шахмат