Инфра-Инженерия Имитационное моделирование и системы управления Решмин Борис Иванович

Представлены модели автоматизированных электроприводов постоянного и переменного токов с векторным управлением, разработанные в среде MATLAB, структуры которых отражают потребности промышленных механизмов. Выполнены подробные расчеты параметров регуляторов для каждой структуры. Разработаны программные модули, позволяющие после ввода данных объекта вычислить эти параметры. Расчет выполняется на базе модульных критериев оптимизации для аналоговых и цифровых систем. Все модели открыты, и пользователь при необходимости может дополнить их своими данными • Для инженерно-технических работников, занятых исследованием, разработкой и наладкой автоматизированного электропривода

Представлены теоретические и прикладные основы интеллектуальных АСУ применительно к сложным техническим и человеко-техническим объектам. Выполнены анализ, обобщение и развитие концептуальных основ интеллектуальных систем контроля и управления сложными динамическими объектами, разработаны новые нейроэкспертные методы и алгоритмы распознавания, оптимизации, регулирования, создано алгоритмическое и программное обеспечение интеллектуальных систем для решения актуальных задач контроля и управления агрегатами и производственными участками предприятий черной металлургии • Для специалистов и исследователей в области систем управления, АСУТП, АСУП, а также для студентов, аспирантов, преподавателей вузов

Изложены способы переноса теплоты теплопроводностью, конвекцией, радиацией, теплопередача через плоские, цилиндрические, однослойные и многослойные стенки. Кратко рассмотрена теория подобия процессов и способы их моделирования. Описан перенос энергии и массы при конденсации паров и кипении жидкостей • Для студентов, изучающих курсы «Тепломассообмен», «Теплоносители и их свойства», «Производство и передача тепловой энергии»

Изложены логика работы и схемотехнические решения цифровых функциональных узлов, включая базовые логические элементы, комбинационные схемы для выполнения логических и вычислительных операций, цифровые автоматы. Рассмотрены структурные и архитектурные решения, а также логика работы центрального процессорного элемента, особенности CISC- и RISC-архитектуры, организация и функциональный состав микропроцессорных систем, включая машину фон Неймана, системы с гарвардской архитектурой, многоядерные и многопроцессорные системы. Приводятся примеры построения и подходы к программированию микроконтроллеров, цифровых процессоров сигналов и процессоров общего назначения • Для студентов естественнонаучных и технических высших учебных заведений, изучающих цифровые вычислительные устройства и устройства цифровой обработки сигналов, включая программируемую логику, микропроцессоры и микропроцессорные системы

Предложен новый подход к оценке качества функционирования предприятий. Разработаны научные основы и принципы сбора, обработки и эффективного использования информации о качестве функционирования предприятий, классифицированы способы его оценки, раскрыты методы системного оценивания процессов, количественного анализа свидетельств аудита качества функционирования, автоматизированного управления логистической поддержкой производства «на заказ», а также процедура процессного представления функционирования предприятий • Для специалистов в области управления предприятиями, студентов, аспирантов и преподавателей экономических вузов

Обобщены общетехнические понятия и наиболее существенные аспекты горно-разведочной системы. Раскрыты специфика и технологические процессы проходческого цикла при проведении разведочных выработок. Приведены сведения о горно-проходческом оборудовании, средствах проветривания, уборки породы, водоотлива и способах крепления выработок. Рассмотрены основы проектирования параметров буровзрывных работ, крепления и проветривания выработок, механизации погрузочно-транспортных работ. Освещены вопросы организации горнопроходческих работ и принципы построения графика цикличной организации проходческих работ • Для студентов, обучающихся по специальности 21.05.03 «Технология геологической разведки», специализация «Технология и техника разведки месторождений полезных ископаемых»

Рассмотрены процессы горения и взрывчатых превращений с позиций физических и химических законов и явлений. Описаны условия, закономерности и особенности возникновения, распространения горения и выгорания различных горючих систем, веществ и материалов. Определены параметры и характеристики процесса горения, используемые в практике пожарного дела. Рассмотрены процессы взрывчатых превращений с позиций физических и химических законов и явлений. Описаны условия, закономерности и особенности проявления различных взрывов. Приведена классификация и определены параметры, свойства и характеристики взрывчатых веществ. Описан механизм различных форм поражающего действия взрыва • Для студентов, изучающих дисциплину «Теория горения и взрыва» по направлению подготовки 20

Рассматриваются основы моделирования систем управления с использованием линейных непрерывных и импульсных динамических моделей, математических моделей случайных процессов, нелинейных и нейросетевых моделей. Затрагиваются вопросы теории подобия и теории размерностей. Приводятся основные методы идентификации объектов управления. Показаны особенности применения временных, частотных, спектральных, стохастических непараметрических и параметрических методов идентификации • Для студентов и аспирантов технических вузов. Может быть полезно инженерам и научным работникам, занимающимся проектированием и эксплуатацией систем управления

Монография посвящена применению асимптотических методов для создания функционально устойчивых систем управления. Рассматриваются также задачи анализа больших уклонений, для чего используется аппарат функционала действия и квазипотенциалы Вентцеля — Фрейдлина. В этом направлении в работе получены алгоритмы, позволяющие в реальном времени прогнозировать и предотвращать критические ситуации в управлении возмущенной системой. Разработанные методы иллюстрируются примерами их использования в системах управления подвижными объектами различного назначения. Теоретические методы и подходы, представленные в монографии, предназначены для подготовки магистров по направлению 27.04.04 «Управление в технических системах»

Показана связь математического моделирования и теории автоматического управления с точки зрения их роли в профессиональной подготовке специалистов по автоматизации технологических процессов и производств. В первой части раскрываются вопросы моделирования аналитическими и экспериментальными методами технологических процессов как объектов управления для последующего использования моделей при проектировании АСУ с необходимыми показателями качества. Во второй части рассмотрены вопросы анализа и синтеза линейных систем автоматического управления по моделям объектов управления с позиций математического моделирования • Для бакалавров по направлению 27.03.04 «Управление в технических системах», профиль «Автоматизация управления в технических системах (технологических процессов и производств)»

Рассмотрены вопросы связи основного параметра, определяющего эффективность лезвийной обработки металла, – температуры в зоне резания с расходом электроэнергии привода главного движения токарного станка. Изложена авторская методика анализа процесса резания и оборудования как объектов управления, решены примеры с применением данной методики. Рассмотрена оригинальная структура системы автоматического регулирования температуры в зоне резания, произведено ее моделирование, исследованы статические и динамические свойства • Для студентов направлений подготовки 15.03.04 и 15.04.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» и для специалистов этого направления

Рассмотрены некоторые аспекты математического моделирования, в том числе разработка и применение степенных и полиномиальных уравнений, связывающих выходные показатели и режимные переменные механической обработки. Рассмотрены вопросы и разобраны задачи структурной и параметрической оптимизации для операций одно- и многоинструментной обработки резанием. Для параметрической оптимизации режимных параметров разобраны методы линейного и нелинейного программирования. Приведены алгоритмы оптимального управления режимными параметрами, в том числе со стабилизацией скорости изнашивания инструмента • Для студентов, обучающихся по направлениям подготовки «Проектирование технологических машин и комплексов», «Технологические машины и оборудование», «Машиностроение»