Инфра-Инженерия Интеллектуальные автоматизированные системы управления технологическими объектами. Уч. пособие Трофимов Владимир Борисович, Кулаков Станислав Матвеевич

Представлены теоретические и прикладные основы интеллектуальных автоматизированных систем управления применительно к сложным техническим и человеко-техническим объектам. Выполнен анализ, обобщение и развитие концептуальных основ интеллектуальных систем контроля и управления сложными динамическими объектами, разработаны новые нейроэкспертные методы и алгоритмы распознавания, оптимизации, регулирования, создано алгоритмическое и программное обеспечение интеллектуальных систем для решения актуальных задач контроля и управления агрегатами и производственными участками предприятий черной металлургии.Книга предназначена для специалистов и исследователей в области систем управления, АСУТП, АСУП, а также для студентов, аспирантов, преподавателей вузов

Рассмотрены общие вопросы автоматизации систем управления предприятиями. Даны основные понятия теории управления, сформулированы принципы построения информационных систем автоматизированного регулирования, в том числе интегрированных. Подробно раскрыты вопросы информационной безопасности предприятия и предложены методы построения корпоративной системы защиты информации. Описаны отличительные черты и принципы конструирования SCADA-систем. Даны рекомендации по использованию системы SCADA TRACE MODE в отечественной практике на примерах действующих предприятий • Соответствует требованиям Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования последнего поколения • Для студентов инженерных специальностей образовательных учреждений высшего профессионального образования, научных работников и инженеров

Монография посвящена применению асимптотических методов для создания функционально устойчивых систем управления. Рассматриваются также задачи анализа больших уклонений, для чего используется аппарат функционала действия и квазипотенциалы Вентцеля — Фрейдлина. В этом направлении в работе получены алгоритмы, позволяющие в реальном времени прогнозировать и предотвращать критические ситуации в управлении возмущенной системой. Разработанные методы иллюстрируются примерами их использования в системах управления подвижными объектами различного назначения. Теоретические методы и подходы, представленные в монографии, предназначены для подготовки магистров по направлению 27.04.04 «Управление в технических системах»

В учебном пособии рассматриваются вопросы, возникающие при разработке автоматизированных технологических комплексов нефтеперерабатывающих и нефтехимических производств. Приведен общий порядок проектирования промышленных объектов в целом и автоматизированных систем в частности, в том числе вопросы организации и управления проектами. Описаны типы автоматизированных систем, разрабатываемые в составе автоматизированных комплексов, и решаемые ими задачи. Рассмотрены основные документы в составе проектов автоматизированных систем, порядок их разработки, требования к их содержанию и оформлению • Учебное пособие предназначено для студентов, изучающих проектирование автоматизированных систем, а также может быть полезно специалистам в области автоматизации нефтеперерабатывающих и нефтехимических производств

Приводятся сведения о развитии интеллектуальных систем и технологий и их применении для решения задач в различных областях науки, техники и производства. Рассматриваются модели представления знаний в интеллектуальных системах, основы теории интеллектуальных систем управления и технологии обработки знаний. Анализируются вопросы построения экспертных систем, приводится пример практического применения экспертной системы поддержки принятия решения при контроле и диагностировании высокоточных токарных модулей. Рассматриваются основы теории распознавания образов и ее практическое применение для выявления дефектов шлифованных деталей подшипников при автоматизированном вихретоковом контроле • Для студентов старших курсов и аспирантов машиностроительных направлений

Раскрыты общие вопросы проектирования автоматизированных систем, выбора оборудования и непосредственно организации проектирования, в том числе схемы внешней проводки и симуляция автоматизированных систем • Для студентов, обучающихся по направлениям подготовки бакалавриата 15.03.04 "Автоматизация технологических процессов и производств", 27.03.04 "Управление в технических системах" всех форм обучения

В учебнике рассмотрены методы искусственного интеллекта и их применение для решения задач из различных предметных областей. Описаны методы приобретения, представления и обработки знаний в интеллектуальных системах, а также технологии проектирования и реализации интеллектуальных систем. Особое внимание уделено вопросам применения интеллектуальных систем для выбора коллективных решений, проектирования сложных систем (объектов), анализа и прогнозирования деятельности предприятия. Соответствует требованиям федеральных государственных образовательных стандартов высшего образования последнего поколения. Для студентов, обучающихся по группам направлений подготовки магистратуры «Управление в технических системах», «Компьютерные и информационные науки», «Информатика и вычислительная техника», «Техника и технологии наземного транспорта», «Техника и технологии строительства», «Фотоника, приборостроение, оптические и биотехнические системы и технологии», «Авиационная и ракетно-космическая техника», «Техника и технологии кораблестроения и водного транспорта», а также по направлениям подготовки «Автоматизация технологических процессов и производств», «Мехатроника и робототехника»

Дан обзор применения методов искусственного интеллекта при определении конструкции и геометрии режущей части инструмента и предложен анализ методов моделирования и оптимизации процессов резания. Описана концепция создания приложения для определения конструкции и геометрии режущего инструмента. Разработана модель предоставления знаний и на ее основе, база знаний основных параметров процесса резания. Описаны этапы создания структуры фреймовой модели базы знаний процессов механической обработки материалов. Составлен алгоритм работы программы для определения конструкции и геометрии режущего инструмента • Для инженерно-технических работников, занимающихся проектированием процессов обработки материалов резанием в машиностроении, а также студентов старших курсов и аспирантов, специализирующихся в области конструкторско-технологического обеспечения машиностроительных производств

Рассмотрены вопросы связи основного параметра, определяющего эффективность лезвийной обработки металла, – температуры в зоне резания с расходом электроэнергии привода главного движения токарного станка. Изложена авторская методика анализа процесса резания и оборудования как объектов управления, решены примеры с применением данной методики. Рассмотрена оригинальная структура системы автоматического регулирования температуры в зоне резания, произведено ее моделирование, исследованы статические и динамические свойства • Для студентов направлений подготовки 15.03.04 и 15.04.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» и для специалистов этого направления

Приводятся основные понятия, термины и определения в области надёжности, излагаются методы расчёта и прогнозирования показателей надёжности технических объектов, в том числе технологических систем. Рассматриваются вопросы статистического моделирования и расчёта надёжности технологических систем механической обработки поверхностей деталей машин по параметрам качества. Приводится методика построения и анализа статистических моделей формирования показателей качества деталей при проведении исследований параметрической надёжности технологических систем и определения её показателей методом статистических испытаний на основе анализа результатов машинного эксперимента над имитационными моделями • Для студентов, обучающихся по направлениям 15.00.00 «Машиностроение», 20

Рассматривается анализ и синтез автоматизированных электроприводов. Приводятся методы анализа во временной, операторной, частотной и дискретной формах. Приведены примеры типовых звеньев электропривода. Даются примеры автоматизированных электроприводов с электромеханическими преобразователями постоянного и переменного тока, их математическое описание. Приведены схемы вторичных источников питания. Рассматривается синтез модального управления, управляемость, наблюдаемость, погрешности электропривода и идентификация его параметров. Рассмотрены алгебраические и частотные критерии устойчивости. Приведен синтез оптимального регулятора и оптимальных программ для электроприводов постоянного и переменного тока методами вариационного исчисления, динамического программирования и принципа максимума Л

Рассмотрены основные парадигмы систем диагностики и прогнозирования технического состояния трубопроводной части и электрооборудования технологических установок компрессорных станций и технологической сети подвижной радиосвязи участков магистральных газо- и нефтепроводов. Предложены результаты комплексного исследования особенностей трубопроводной обвязки и средств мониторинга безопасного транспорта углеводородного сырья. Приведен анализ радиопокрытия проектируемой сети технологической подвижной радиосвязи • Для специалистов электротехнических, электроэнергетических и радиотехнических направлений, занятых в проектировании, модернизации и эксплуатации современного оборудования нефтегазопроводов. Может быть полезно студентам при выполнении дипломных проектов и при обучении в магистратуре и аспирантуре по соответствующим направлениям