Физматлит Управляемость и симметрии инвариантных систем на группах Ли и однородных пространствах Сачков Юрий Леонидович

В книге, изложены теория и методы решения задач динамики подводных тросовых систем и твердых тел. Такие системы находят сейчас самое широкое применение при проектировании и эксплуатации объектов морской техники в глубоководных районах Мирового океана. Предложен подход постепенного усложнения соответствующих математических моделей с учетом влияния сил гидродинамического сопротивления, сил внутреннего трения в тросах, нерегулярности волнения, рывковых явлений. Получены решения ряда сопряженных задач динамики подводных тросовых систем и твердых тел, таких как расчет движения заякоренных платформ на волнении, определение усилий в несущем тросе при проведении глубоководных спуско-подъемных операций, буксировка кабель-троса подводным планером - глайдером

В монографии рассматривается синтез линейных непрерывных и дискретных систем автоматического управления методом желаемых передаточных функций (ЖПФ). Приводится как сам алгоритм синтеза, так и способ определения ЖПФ по заданным показателям качества: времени регулирования, перерегулированию, порядку астатизма и характеру переходного процесса. Рассматривается также алгоритм синтеза оптимальных по степени устойчивости параметров регулятора, разработанный на основе критерия маргинальной устойчивости. Для магистрантов, аспирантов и научных сотрудников

Л.И. Розоноэр – ученый с мировым именем, известный, главным образом, своими работами по теории оптимального управления. Но не меньший интерес представляют его фундаментальные работы по физике, теории систем, механизмам биологической эволюции, математической логике, а также его попытка заложить основы будущей науки о человеке как носителе духа. Именно эти работы Л.И. Розоноэра представлены в настоящей книге

В книге обобщаются результаты теоретического исследования процесса ускорения электронов в классическом круговом и разрезном микротронах, результаты экспериментов по проверке теоретических выводов и по исследованию свойств ускоренных в микротроне электронов. Рассматриваются пути применения микротронов как источников тормозного излучения, позитронов, нейтронов (быстрых, резонансных и медленных), рентгеновского излучения и возможные процессы генерации рентгеновского излучения. Широко освещаются вопросы медицинских применений этого ускорителя (для радиотерапии и производства медицинских радионуклидов), возможные направления применения микротронов в геологии, геохимии, редкоземельной промышленности, для экспрессного определения содержания благородных металлов и состава различных руд

Цель данной работы - построение конечномерных гамильтоновых систем, обладавших рядом характерных свойств, которые и объясняют термин "интегрируемые":1. Системы имеют много интегралов движения в инволюции, в ряде случаев, доказана полная интегрируемость.2. Построение их траекторий сводится к решению задачи факторизации в подходящей группе Ли.3. Системы имеют лаксов вид, т.е. существует коммутаторное представление уравнений движения.4. Системы имеют прозрачный механический смысл: их фазовое пространство является покасательным расслоением, а гамильтониан распадается в сумму кинетической и потенциальной энергии

Справочник систематизирует богатый материал, накопленный в теории представлений групп Ли. Необходимость такой систематизации продиктована потребностями не только математики, но и физики и химии, где широко используются группы Ли. Для научных работников, аспирантов и студентов - математиков, физиков, химиков

Вниманию читателей предлагается книга выдающегося российского алгебраиста Н.Г.Чеботарева (1894--1947), в которой изложены результаты, полученные в классической теории групп Ли. Значительная часть книги посвящена теории так называемого группового ядра, то есть локальной теории групп Ли, которой занималась классическая теория. Автор подробно указывает в предисловии, какие из параграфов книги могут служить основой для учебного курса, а какие предназначены для углубленного изучения • Книга адресована математикам --- студентам, аспирантам и специалистам; может быть использована в качестве учебного пособия

Учебное пособие содержит сведения, необходимые для проектирования инженерных систем на основе BIM-модели в Autodesk Revit MEP. Приведе-ны основные термины, используемые при работе с программой. Рассмотрены импорт архитектурной модели в шаблон механического оборудования, раз-мещение инженерных пространств и зон. Приведен пример создания специ-фикации. Показана последовательность моделирования инженерных сис-тем: вентиляции, отопления, водоснабжения и водоотведения • Рассмотрены методы создания семейств на примере элементов инже-нерных систем. Пособие помогает приобрести навыки работы в программе Autodesk Revit MEP • Предназначено для студентов средних профессиональных учреждений, обучающихся по техническим специальностям

В настоящем издании рассматриваются подготовка тестирующих программ, моделирование и верификация VHDL-описаний проектов цифровых систем, реализуемых на элементной базе сверхбольших интегральных схем и систем на кристалле. Приводятся пошаговые маршруты выполнения различных видов моделирования в системе Questa Sim. Описываются стандарт VHDL'2008 языка VHDL и ориентированный на верификацию язык PSL (язык ассертов) для записи утверждений о свойствах поведения проектируемых цифровых систем. В книгу включено большое число примеров, которые могут быть использованы для совершенствования навыков практической работы в системе Questa Sim при промышленном проектировании • Для студентов, магистрантов и аспирантов, изучающих языки VHDL и PSL и их применение в системах автоматизированного проектирования, а также для специалистов, занимающихся проектированием цифровых систем

Темой данной книги является проектирование встраиваемых систем на программируемых логических интегральных схемах (ПЛИС). Издание предоставляет всю информацию, которая необходима для проектирования сложных встраиваемых систем и ядер. В первой части определяется, чем является встраиваемая система, и знание каких аспектов цифрового проектирования полезно при проектировании таких систем. Затем обсуждается язык проектирования Verilog на уровне регистровых передач и применение этого языка для RTL-моделирования и RTL-синтеза. Далее приводится описание проектирования цифровых систем, архитектуры компьютеров и разработка программной части. После рассмотрения основ показывается, как эти темы совместить вместе в проекте законченной системы с аппаратными и программными ядрами

Темой данной книги является проектирование встраиваемых систем на программируемых логических интегральных схемах (ПЛИС). Издание предоставляет всю информацию, которая необходима для проектирования сложных встраиваемых систем и ядер. В первой части определяется, чем является встраиваемая система, и знание каких аспектов цифрового проектирования полезно при проектировании таких систем. Затем обсуждается язык проектирования Verilog на уровне регистровых передач и применение этого языка для RTL-моделирования и RTL-синтеза. Далее приводится описание проектирования цифровых систем, архитектуры компьютеров и разработка программной части. После рассмотрения основ показывается, как эти темы совместить вместе в проекте законченной системы с аппаратными и программными ядрами

Книга освещает основы теории синтеза самопроверяемых цифровых вычислительных устройств и систем на основе кодов с суммированием. Описаны основные известные коды, применяемые в задачах построения цифровых устройств и систем. Приводятся подробные характеристики обнаружения ошибок в информационных векторах кодами с суммированием, что актуально при раздельной реализации исходных устройств и технических средств их диагностирования. Подробно описаны коды с суммированием единичных информационных разрядов, а также взвешенные коды с суммированием. Даны принципы построения кодов и их использования при синтезе самопроверяемых цифровых вычислительных устройств и систем • Материалы книги будут полезны разработчикам цифровых вычислительных устройств и систем и технических средств их диагностирования, а также аспирантам и студентам высших учебных заведений, обучающимся по дисциплинам специальности «Автоматизация технологических процессов и производств»