Точные методы исследования нелинейных систем автоматического управления

Рассматриваются математические описания устройств и технологических процессов как объектов систем автоматического управления. По полученным математическим моделям устройств и процессов проведены исследования влияния технологических параметров на характеристики объектов систем автоматического управления • Для студентов и аспирантов, изучающих автоматизацию технологических процессов и производств. Может быть полезно преподавателям соответствующих специальностей и работникам в области автоматизации

Показана связь математического моделирования и теории автоматического управления с точки зрения их роли в профессиональной подготовке специалистов по автоматизации технологических процессов и производств. В первой части раскрываются вопросы моделирования аналитическими и экспериментальными методами технологических процессов как объектов управления для последующего использования моделей при проектировании АСУ с необходимыми показателями качества. Во второй части рассмотрены вопросы анализа и синтеза линейных систем автоматического управления по моделям объектов управления с позиций математического моделирования • Для бакалавров по направлению 27.03.04 «Управление в технических системах», профиль «Автоматизация управления в технических системах (технологических процессов и производств)»

Представлены теоретические основы некоторых инструментальных методов исследования наноразмерных систем и неорганических систем твердения. Рассмотрены вопросы применения метода лазерной дифракции для установления формы и распределения наночастиц по размерам, а также методы порошковой рентгеновской дифракции, электронной зондовой и растровой микроскопии для изучения фазового состава и параметров микроструктуры неорганических систем твердения. По каждой теме представлены практические работы, а также вопросы для самостоятельной подготовки • Предназначено для бакалавров, обучающихся по направлению 18.03.01 «Химическая технология», 22.03.01 «Материаловедение и технологии материалов», аспирантов, обучающихся по направлению 08.06.01 «Техника и технологии строительства»

В монографии рассматривается синтез линейных непрерывных и дискретных систем автоматического управления методом желаемых передаточных функций (ЖПФ). Приводится как сам алгоритм синтеза, так и способ определения ЖПФ по заданным показателям качества: времени регулирования, перерегулированию, порядку астатизма и характеру переходного процесса. Рассматривается также алгоритм синтеза оптимальных по степени устойчивости параметров регулятора, разработанный на основе критерия маргинальной устойчивости. Для магистрантов, аспирантов и научных сотрудников

Пособие составлено в соответствии с рабочей программой профессионального модуля ПМ 01 «Контроль и метрологическое обеспечение средств и систем автоматизации» и предназначено для изучения МДК 01.01. «Технология формирования систем автоматического управления типовых технологических процессов, средств измерений, несложных мехатронных устройств и систем». Рассмотрены основные методы измерения и измерительные схемы, устройство и принцип действия измерительных преобразователей, электрических датчиков, электромагнитных реле и других средств измерений • Пособие предназначено для студентов ссузов, обучающихся по специальности СПО «Автоматизация технологических процессов и производств» в химической, машиностроительной, топливной и электроэнергетической отраслях промышленности

Рассматривается проектирование на основе теории z-преобразований цифровых систем автоматического управления давлением газов в реакторе пиролиза изношенных шин, систем автоматического управления при контроле герметичности кабины вертолета и системы автоматического управления переменным разрежением газов в туннельной печи обжига керамических стеновых изделий • Для студентов и аспирантов, изучающих автоматизацию технологических процессов и производств. Может быть полезно преподавателям соответствующих специальностей и специалистам в области автоматизации

Пособие составлено в соответствии с рабочей программой профессионального модуля ПМ 01 «Контроль и метрологическое обеспечение средств и систем автоматизации» и предназначено для изучения МДК 01.03 «Теоретические основы контроля и анализа функционирования систем автоматического управления». Рассмотрены основные понятия о системах автоматического регулирования, объектах регулирования. Дана характеристика автоматических и аналоговых промышленных регуляторов, законов регулирования. Приведены сведения об устойчивости автоматических систем регулирования и оценке качества регулирования • Пособие предназначено для студентов ссузов, обучающихся по специальности СПО «Автоматизация технологических процессов и производств» в химической, машиностроительной, топливной и электроэнергетической отраслях промышленности

Дается систематическое изложение моделей представления данных и знаний, в том числе рассматриваются классические модели баз данных и модели баз данных NoSQL. Рассматриваются классические модели представления знаний (семантические сети, фреймы, четкие и нечеткие продукционные системы, логические модели), а также современные модели: дескриптивная логика и онтологии, сверточные нейронные сети. Описываются методология объектного анализа и проектирования информационных систем, а также средства унифицированного языка моделирования UML. Представлены оригинальные результаты по моделированию информационных систем: модели представления знаний с помощью дескриптивных логик и онтологий, модели расчета оперативности функционирования облачных систем на основе многоканальных систем облуживания с «охлаждением»

Излагаются методы теории возмущений нелинейных систем обыкновенных дифференциальных уравнений с малым параметром. В основном рассматриваются гамильтоновы системы уравнений, а затем все выводы обобщаются на случай негамильтоновых систем. Отражены как классические, так и новые методы теории возмущений, в том числе и методы, созданные самим автором. Проведен сравнительный анализ разных методов. Описание теоретических основ методов проиллюстрировано примерами из механики. Глубина, подробность и ясность изложения делают книгу весьма полезной как для специалистов по качественной теории дифференциальных уравнений и по небесной механике, так и для начинающих исследователей

Кратко охарактеризованы типы мембранного транспорта лежащие в основе реабсорбции и секреции веществ в почечных канальцах. Дан обстоятельный анализ различных вариантов микропункционной техники и способов ультромикроанализа проб жидкости. Подробно описаны методы исследования транспорта натрия калия и воды через изолированные эпителиальные слои кожи и мочевого пузыря амфибий, широко используемых в качестве модельных объектов для изучения трансэпителиального переноса различных веществ. Изложены гипотезы о механизме транспорта воды и натрия клетками эпителия. Суммированы существующие данные о применении модельных объектов для исследования действия биологически активных веществ на транспорт натрия и воды