Инфра-Инженерия Проектирование цифровых систем автоматического управления на основе теории Z-преобразований Жежера Николай Илларионович

Представлены практические методы, рекомендации, правила и приемы, используемые при создании ПО АСУ ТП на основе объектно-ориентированного подхода (ООП). Приведены краткие сведения о системах управления, дан анализ предметной области, определены ее домены и базовые понятия, реализуемые как объекты; рассмотрено их взаимодействие при решении основных задач управления технологическим оборудованием. Даны описания соответствующих классов и рассмотрены общие вопросы конфигурации ПО модуля автоматизации. В приложении приведены примеры реализации спроектированных классов на языке C++ из состава программного обеспечения модуля индивидуального управления электромагнитным клапаном • Для специалистов, занимающихся разработкой ПО АСУ ТП различного назначения

В книге изложены результаты длительных исследований взаимодействия элементов сборных железобетонных конструкций перекрытий и покрытий зданий. Представлены исследования конструктивных элементов перекрытий и покрытий. Проанализировано влияние опорных элементов на настил. Рассмотрены особенности взаимодействия несущих конструкций и совместная работа элементов покрытий • Предназначена для сотрудников научно-исследовательских и проектных организаций, а также может быть полезна обучающимся в строительном направлении

Рассмотрены вопросы создания и исследования комплекса научно-технических решений, направленных на интенсификацию процессов при производстве биотопливных композиций. Приведены исследования, основными темами которых явились: интенсификация массопереноса новыми типами турбинных динамических смесителей при совершенствовании технологий производства биотоплив; интенсификация в технологии производства биодизеля методами гидродинамической кавитации; интенсификация процесса смешения системы «газ-жидкость» в эжекторах геликоидного типа • Для специалистов, интересующихся технологическим оборудованием и технологиями производства биотоплива. Может быть использовано в качестве учебника для обучения биотопливным технологиям студентов естественных и инженерных направлений, которые хотят внести свой вклад в разработку и внедрение техники и технологий производства этих важных возобновляемых источников энергии

Показана связь математического моделирования и теории автоматического управления с точки зрения их роли в профессиональной подготовке специалистов по автоматизации технологических процессов и производств. В первой части раскрываются вопросы моделирования аналитическими и экспериментальными методами технологических процессов как объектов управления для последующего использования моделей при проектировании АСУ с необходимыми показателями качества. Во второй части рассмотрены вопросы анализа и синтеза линейных систем автоматического управления по моделям объектов управления с позиций математического моделирования • Для бакалавров по направлению 27.03.04 «Управление в технических системах», профиль «Автоматизация управления в технических системах (технологических процессов и производств)»

Представлены основные аспекты разработки, реализации и применения в электромеханотронных системах регуляторов и наблюдателей на основе теории пространства состояний. Рассмотрены основные методики создания структур и расчета параметров как нелинейных регуляторов состояния с переменной структурой, так и астатических наблюдателей состояния и нагрузки с переменным порядком астатизма для электромеханотронных модулей с эластичной и жесткой механикой • Выполнены теоретические и экспериментальные исследования предлагаемых типов регуляторов и наблюдателей. Подробно обоснована и детально показана технологическая цепочка микропроцессорной реализации теоретических разработок с использованием современных DSP-контроллеров ведущих производителей • Ориентирована на инженеров, научных сотрудников и аспирантов, специализирующихся в области электромеханотронных систем управления технологическими объектами на основе автоматизированных электроприводов, и должна способствовать повышению качества обучения студентов в рамках высшего профессионального и послевузовского образования

Рассматриваются математические описания устройств и технологических процессов как объектов систем автоматического управления. По полученным математическим моделям устройств и процессов проведены исследования влияния технологических параметров на характеристики объектов систем автоматического управления • Для студентов и аспирантов, изучающих автоматизацию технологических процессов и производств. Может быть полезно преподавателям соответствующих специальностей и работникам в области автоматизации

Рассмотрен комплекс вопросов по теории электропривода, а также по применению его для автоматизации производственных процессов. Представлены электромеханические свойства электродвигателей, аппаратура и основные схемы ручного управления электродвигателями, расчет основных параметров электроприводов, а также устройства и схемы дискретного автоматического управления. Рассмотрены регулируемый и следящий электроприводы • Для студентов, обучающихся по направлениям подготовки «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», «Проектирование технологических машин и комплексов» и «Машиностроение». Может быть полезно специалистам по разработке, производству и эксплуатации электронных устройств мехатронных систем

В учебном пособии рассматриваются вопросы, возникающие при разработке автоматизированных технологических комплексов нефтеперерабатывающих и нефтехимических производств. Приведен общий порядок проектирования промышленных объектов в целом и автоматизированных систем в частности, в том числе вопросы организации и управления проектами. Описаны типы автоматизированных систем, разрабатываемые в составе автоматизированных комплексов, и решаемые ими задачи. Рассмотрены основные документы в составе проектов автоматизированных систем, порядок их разработки, требования к их содержанию и оформлению • Учебное пособие предназначено для студентов, изучающих проектирование автоматизированных систем, а также может быть полезно специалистам в области автоматизации нефтеперерабатывающих и нефтехимических производств

В книге представлены модели автоматизированных электроприводов постоянного и переменного токов с векторным управлением, разработанные в среде MATLAB, структуры которых отражают потребности промышленных механизмов • Кроме того, разработаны программные модули, позволяющие после ввода данных объекта вычислить эти параметры. Расчет выполняется на базе модульных критериев оптимизации для аналоговых и цифровых систем • Все модели открыты и пользователь при необходимости может дополнить их своими данными • Книга предназначена для инженерно-технических работников и студентов, занятых исследованием, разработкой и наладкой автоматизированного электропривода

Представлены модели автоматизированных электроприводов постоянного и переменного токов с векторным управлением, разработанные в среде MATLAB, структуры которых отражают потребности промышленных механизмов. Выполнены подробные расчеты параметров регуляторов для каждой структуры. Разработаны программные модули, позволяющие после ввода данных объекта вычислить эти параметры. Расчет выполняется на базе модульных критериев оптимизации для аналоговых и цифровых систем. Все модели открыты, и пользователь при необходимости может дополнить их своими данными • Для инженерно-технических работников, занятых исследованием, разработкой и наладкой автоматизированного электропривода

В книге проанализированы и систематизированы требования к надежности цифровых устройств релейной защиты, регламентированные в нормативных документах. На основе опыта аттестации и сертификации цифровых устройств в различных организациях, даны предложения по номенклатуре показателей надежности, приводимой в технических условиях. Рассмотрены используемые в практике способы оценки, основанные на статистической обработке информации о правильных и неправильных срабатываниях защит. Даны примеры оценок выбранных показателей надежности на основе информации, получаемой от эксплуатирующих организаций, с применением стандартных планов и методов контрольных испытаний на надежность. Приведена статистическая информация об отказах устройств и применяемых в них элементов

Освещены вопросы расчета электрических нагрузок и компенсации реактивной мощности. Рассмотрена методика выбора числа и мощности силовых трансформаторов ГПП на основе технико-экономического обоснования. Приведена методика расчета токов короткого замыкания на распределительных устройствах высшего и низшего напряжений ГПП в максимальном и минимальном режимах с учетом подпитки точки короткого замыкания высоковольтными и низковольтными двигателями. Рассмотрены основные положения по выбору источников оперативного тока • Для студентов направления 13.03.02 "Электроэнергетика и электротехника". Может быть полезно специалистам в области проектирования подстанций и объектов электроэнергетики • Для студентов, обучающихся по направлению подготовки 13.03.02, 13