Структурно-Параметрический Синтез Многосвязных Систем Управления

В монографии рассматриваются вопросы анализа и синтеза при динамическом проектировании многосвязных систем управления. Совершенствование методов формализованного синтеза строится методом системного анализа топологической модели разработанного С-графа. Предложенные методы композиции и декомпозиции структурных компонентов систем позволяют осуществить синтез системы на различных этапах проектирования. Рассмотрены этапы формализованного синтеза многосвязных систем для важных задач народного хозяйства • Предназначено студентам вузов, обучающихся по направлениям подготовки: "Прикладная математика", "Прикладная математика и информатика"; "Прикладная информатика", "Управление в технических системах". Книга также будет полезна для научных и инженерно-технических работников, занимающихся проектированием и внедрением систем управления сложными процессами

Книга посвящена изложению методов анализа и синтеза цифровых систем управления и их элементов. Рассматриваются математические модели, а также определения и критерии основных свойств дискретных объектов и цифровых систем управления, таких как управляемость, наблюдаемость, полнота, устойчивость и запасы устойчивости. Даются определения временных характеристик и методы исследования качества цифровых систем в переходном и в установившемся режиме. Большое внимание уделяется преобразованию и взаимосвязи моделей в переменных состояния и «вход-выход» цифровых систем. Показана возможность потери информации о неполной системе при преобразованиях ее моделей «вход-выход». Приводятся канонические формы моделей в переменных состояния и «вход-выход», а также соотношения, позволяющие легко переходить от одной формы математической модели к другой и обратно

Сложные системы, синтезу (т. е. моделированию и управлению для достижения цели) которых посвящена данная книга, — они вокруг нас. Это и человек (на генетическом, клеточном уровне очень сложная система), и подводная лодка, стремящаяся к цели. Это и СМИ, которые отлично можно смоделировать по основным параметрам и компонентам с их «?» помехами для движения к цели (фейки, неточно изложенная, искаженная информация). Это и бурлящая политическая система социума и т. д • Предлагаемая книга носит философско-математический характер, и поэтому она универсальна • Вдумчивый и талантливый читатель сможет использовать приемы, находки, алгоритмы автора для самых разных систем • У автора эти системы имеют технический характер, а помехи (возмущения «?» носят физический, природный характер (ветер, волны и т

Рассмотрены теоретические и методические основы структурного и параметрического синтеза гибких производственных систем (ГПС), освещены вопросы системотехнического анализа ГПС, исследований и оценок характеристик производственно-технологических и организационно-технических структур, методологии создания ГПС с заданными или оптимальными свойствами. Все расчетные процедуры снабжены примерами. Дан ряд рекомендаций для проектирования ГПС. Для инженерно-технических работников проектных и научно-исследовательских организаций, машиностроительных и станкостроительных заводов, занимающихся созданием и исследованием ГПС

В пособии изложены разделы регрессионного анализа и планирования эксперимента производственных процессов, оптимизации процесса управления итеративными методами и линейного программирования, организация систем массового обслуживания и замены оборудования, принципы системного анализа и синтеза многосвязных систем управления, а также методы теории оптимального управления по переходному режиму • Рекомендуется студентам различных форм обучения, аспирантам и научно-техническим работникам

В пособии изложены разделы регрессионного анализа и планирования эксперимента производственных процессов, оптимизации процесса управления итеративными методами и линейного программирования, организация систем массового обслуживания и замены оборудования, принципы системного анализа и синтеза многосвязных систем управления, а также методы теории оптимального управления по переходному режиму. Рекомендуется студентам различных форм обучения, аспирантам и научно-техническим работникам

Изложены методы синтеза и основы исследования систем автоматического управления (САУ) бортовых оптико-электронных приборов (БОЭП). Рассматривается динамика и управление качеством изображения БОЭП. Представлена классификация систем управления. Приводятся методики разработки САУ БОЭП, включающие в себя интерактивные процедуры разработки математических моделей; оценки функции передачи модуляции оптико-электронного тракта формирования изображения БОЭП и допустимых динамических погрешностей САУ, обеспечивающих качество изображения БОЭП; идентификации; декомпозиции; синтеза регуляторов; разработки и испытаний макета САУ; компьютерного моделирования и испытаний. Особое внимание уделяется построению математических моделей, синтезу алгоритмов управления, устойчивости и качеству процессов управления бортовых ОЭП

В учебном пособии рассмотрены инженерные методы анализа и синтеза дискретно-логических систем управления промышленными механизмами на основе аппарата алгебры логики и циклограмм их работы; приведен усовершенствованный универсальный метод, позволяющий достаточно быстро синтезировать сложные системы управления на различной элементной базе. Приведены примеры проектирования систем управления устройствами станочной электроавтоматики; дана методика программирования логических контроллеров в инструментальной среде программирования ISaGRAF. Разработана методика проектирования нового вида систем — микропрограммных дискретно-логических систем управления. Проект микропрограммной системы управления создается в инструментальной среде программирования ISaGRAF с использованием языка функциональных блоков FBD

В книге излагаются методы оценки и анализа технической эффективности и надежности одноканальных и многоканальных судовых систем управления, вопросы синтеза таких систем на заданные характеристики надежности. Основное внимание уделяется методам анализа и синтеза с помощью цифровых и аналоговых вычислительных устройств • Книга предназначена для инженеров, занимающихся вопросами проектирования новых систем управления. Она может быть полезна студентам и аспирантам, желающим получить представление о некоторых новых аспектах теории надежности и возможности применения в ней различных вычислительных методов, реализуемых на ЦВМ и АВМ

Рассматриваются основы моделирования систем управления с использованием линейных непрерывных и импульсных динамических моделей, математических моделей случайных процессов, нелинейных и нейросетевых моделей. Затрагиваются вопросы теории подобия и теории размерностей. Приводятся основные методы идентификации объектов управления, показаны особенности применения временных, частотных, спектральных, стохастических непараметрических и параметрических методов идентификации. На основе теории оценок и проверки статистических гипотез проводятся обработка и анализ результатов моделирования. Изложение сопровождается многочисленными примерами, поясняющими технологию использования MATLAB для решения задач моделирования и идентификации • Для обучающихся по техническим направлениям подготовки в высшей школе, аспирантов, инженеров и научных работников, занимающихся проектированием и эксплуатацией систем управления