Инфра-Инженерия Вариационное исчисление и теория оптимального управления Киселев Владимир Юрьевич, Калугина Татьяна Федоровна

Учебное пособие рассчитано на студентов технического университета, изучающих раздел "Вариационное исчисление и оптимальное управление". Вариационное исчисление занимается задачами поиска экстремума функционалов и является основой изучения теории оптимального управления. Пособие содержит большое количество примеров с решениями, задачи для самостоятельной подготовки и варианты индивидуальных расчетных работ. 2-е издание, исправленное

Приведены основные положения теории потока в строительстве. Рассмотрены виды потоков, их особенности и условия применения. Содержатся методические рекомендации относительно расчета параметров потоков аналитическим, графоаналитическим (матричным) и комбинированным способом. Предложены варианты оптимизации с использованием циклограмм и графиков. Освещены вопросы сетевого и календарного планирования поточной организации строительства. Учтены положения действующих нормативных документов. Предназначено для студентов всех форм обучения направления "Строительство" при выполнении ими практических занятий, курсовом проектировании и подготовке выпускной квалификационной работы. Может быть полезно преподавателям и практическим работникам в области планирования и организации строительного производства

Приведены сведения по физико-химическим свойствам буровых растворов на водной и на углеводородной основе, материалам и химическим реагентам для их приготовления. Изложены методики и приборы контроля показателей назначения химреагентов, технологических параметров по российским и международным стандартам. Представлено оборудование для приготовления, очистки и дегазации буровых растворов. Приведены промысловые данные применения рецептур РВО и РУО в различных горно-геологических условиях строительства нефтяных и газовых скважин на Северном Кавказе, Урало-Поволжье, Западной и Восточной Сибири. Предназначено для студентов, обучающихся по специальности "Бурение нефтяных и газовых скважин", а также для полевых инженеров и технических работников проектных организаций и сервисных компаний по контролю и управлению технологическими параметрами бурового раствора при строительстве нефтегазовых скважин

Рассмотрены конструкции, принципы действия и области применения основных видов электротехнологических установок: электрических печей сопротивления, дуговых печей и электросварочных установок, индукционных печей, установок электрохимической и электрофизической обработки материалов. Приведено математическое описание процессов преобразования электрической энергии в тепловую и распределения тепловой энергии в рассматриваемых электротехнологических установках. Показаны системы их электропитания и автоматического управления. Даны краткие сведения по основам теплопередачи в объеме, необходимом для выполнения расчетов электропечей • Для студентов высших учебных заведений электротехнических направлений подготовки, а также специалистов, проектирующих и эксплуатирующих электротехнологические установки

Даны расчёты, методические рекомендации для проектирования строительного генерального плана в соответствии с требованиями действующего законодательства и других нормативных актов в области организации, управления и контроля качества в строительстве • Предназначено для студентов всех форм обучения направления «Строительство» при выполнении ими курсового проектирования, подготовке выпускной квалификационной работы. В пособии учтены требования нормативных документов по организации строительства, учебных планов и рабочих программ • Пособие также может быть полезно преподавателям, работникам строительных и проектных организаций, занимающихся разработкой проекта производства работ

Дано описание основных типов загрязнения морской среды в современных условиях. Подробно изложены методы работы с морскими организмами при проведении оценки качества морской среды и токсичности загрязняющих веществ • Для студентов, а также исследователей в области гидробиологии

Представлены основные методологические подходы, сложившиеся в теории выбора и принятия решений как научной дисциплины, рассмотрен понятийный аппарат теории систем и системного анализа, теории принятия решений, и раскрыто содержание набора методов, необходимого для реализации процедур оптимального и рационального индивидуального выбора, а также коллективного принятия решения. Особое внимание уделено современным методам многокритериального выбора. Большое количество примеров поясняют теоретические положения • Пособие предназначено для студентов вузов, изучающих курс "Теория принятия решений". Может быть полезно аспирантам, а также преподавателям и научным работникам

Рассматривается проектирование на основе теории z-преобразований цифровых систем автоматического управления давлением газов в реакторе пиролиза изношенных шин, систем автоматического управления при контроле герметичности кабины вертолета и системы автоматического управления переменным разрежением газов в туннельной печи обжига керамических стеновых изделий • Для студентов и аспирантов, изучающих автоматизацию технологических процессов и производств. Может быть полезно преподавателям соответствующих специальностей и специалистам в области автоматизации

Ориентировано на приобретение практических навыков анализа и оценки вредных и опасных факторов среды обитания, расчета оптимальных и допустимых параметров производственной среды и обоснования выбора рациональных способов защиты человека. Состоит из четырех глав: «Организационные основы безопасности труда», «Производственная безопасность», «Пожарная и взрывная безопасность», «Производственная санитария», включающих вопросы организации и управления безопасностью труда на предприятии; электробезопасности, атмосферного электричества, обеспечения безопасной эксплуатации грузоподъемных машин, защиты от опасности механического травмирования, защиты от пожарной и взрывной опасности; мероприятия, предотвращающие негативное воздействие на человека вредных веществ, микроклиматических условий, производственного освещения, акустических и вибрационных полей, электромагнитных, ионизирующих, тепловых, лазерных излучений

Представлены основные аспекты разработки, реализации и применения в электромеханотронных системах регуляторов и наблюдателей на основе теории пространства состояний. Рассмотрены основные методики создания структур и расчета параметров как нелинейных регуляторов состояния с переменной структурой, так и астатических наблюдателей состояния и нагрузки с переменным порядком астатизма для электромеханотронных модулей с эластичной и жесткой механикой • Выполнены теоретические и экспериментальные исследования предлагаемых типов регуляторов и наблюдателей. Подробно обоснована и детально показана технологическая цепочка микропроцессорной реализации теоретических разработок с использованием современных DSP-контроллеров ведущих производителей • Ориентирована на инженеров, научных сотрудников и аспирантов, специализирующихся в области электромеханотронных систем управления технологическими объектами на основе автоматизированных электроприводов, и должна способствовать повышению качества обучения студентов в рамках высшего профессионального и послевузовского образования

Приведены основы теории надежности и нормы проектирования сооружений, основные принципы физического и математического моделирования функционирования строительных конструкций на этапе их разработки, возведения и эксплуатации. Даны общие принципы применения вероятностных методов при инженерном проектировании, методы построения статических и динамических моделей функционирования строительных сооружений • Для студентов и аспирантов высших учебных заведений, а также лиц, специализирующихся в области проектирования, экспертизы и эксплуатации строительных сооружений

Рассматриваются основные вопросы механики, теории механизмов и машин, сопротивления материалов, а также некоторые вопросы дискретного моделирования, реализуемые в современных системах автоматизированного проектирования • Для студентов машиностроительных направлений подготовки по профилю 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств»