Инфра-Инженерия Судовые системы Яковлев Сергей Герасимович

Представлены основные сведения о судовых системах. Рассмотрены трюмные, противопожарные и санитарно-бытовые системы • Для студентов кораблестроительных вузов и факультетов. Может быть использовано преподавателями, инженерами и специалистами по безопасной организации работ на морском транспорте

Представлены основные аспекты разработки, реализации и применения в электромеханотронных системах регуляторов и наблюдателей на основе теории пространства состояний. Рассмотрены основные методики создания структур и расчета параметров как нелинейных регуляторов состояния с переменной структурой, так и астатических наблюдателей состояния и нагрузки с переменным порядком астатизма для электромеханотронных модулей с эластичной и жесткой механикой • Выполнены теоретические и экспериментальные исследования предлагаемых типов регуляторов и наблюдателей. Подробно обоснована и детально показана технологическая цепочка микропроцессорной реализации теоретических разработок с использованием современных DSP-контроллеров ведущих производителей • Ориентирована на инженеров, научных сотрудников и аспирантов, специализирующихся в области электромеханотронных систем управления технологическими объектами на основе автоматизированных электроприводов, и должна способствовать повышению качества обучения студентов в рамках высшего профессионального и послевузовского образования

Рассматриваются вопросы проектирования судовых вспомогательных котельных установок. Приводятся характеристики и марки жидких топлив, даны особенности применения газообразных топлив для судовых котлов • Для студентов, обучающихся по направлению подготовки магистров 26.04.02 "Кораблестроение, океанотехника и системотехника объектов морской инфраструктуры" и направлению подготовки бакалавров 26.03.02 "Кораблестроение, океанотехника и системотехника объектов морской инфраструктуры", а также специалистов, занимающихся проектированием судовых энергетических установок. Может быть полезно специалистам, занимающимся проектированием стационарных котельных установок и энергоблоков

Рассмотрены вопросы работы двигателя внутреннего сгорания в составе судовой пропульсивной установки. Приведены характеристики элементов пропульсивной установки и показано их влияние на режимы эксплуатации судна. Значительное внимание уделено определению установившихся и неустановившихся режимов работы двигателя. Изложены основы построения переходных процессов дизельной установки при различных внешних воздействиях, даны примеры составления уравнений динамики установки в целом и ее отдельных элементов, показаны способы решения этих уравнений • Для студентов и курсантов средних и высших учебных заведений, изучающих дисциплины по судовым дизельным энергетическим установкам и их технической эксплуатации. Может быть рекомендовано специалистам, занимающимся проектированием, модернизацией и эксплуатацией судовых дизельных энергетических установок

Рассмотрены особенности конструкции деталей и узлов современных двигателей внутреннего сгорания, а также конструктивные способы снижения их механической и температурной напряженности, методики определения температурных полей и основные рекомендации по конструированию, расчету прочности и долговечности деталей двигателя. Даны сведения по технологии изготовления деталей ДВС и способам получения требуемых свойств машиностроительных материалов • Для студентов и курсантов средних и высших учебных заведений, изучающих дисциплины по двигателям внутреннего сгорания и судовым дизельным установкам

Изложены теоретические основы использования средств разработки программного обеспечения и особенности построения программного обеспечения встраиваемых систем на примере микроконтроллеров семейства AVR. Приведены примеры программных решений с целью их использования в практической работе. Применительно к микроконтроллерам семейства AVR, рассмотрены вопросы трансляции и кросс-трансляции программ, написанных на языках C/C++ • Для студентов и аспирантов, обучающихся по направлениям "Прикладная математика и информатика", "Информатика и вычислительная техника", "Информационные системы и технологии", "Прикладная информатика", "Программная инженерия", "Автоматизация технологических процессов и производств", "Мехатроника и робототехника". Может быть полезно школьникам, углублённо изучающим информатику, робототехнику и посещающим соответствующие кружки

Приведены практические примеры реализации различных вариантов подключения периферийного оборудования на примере микроконтроллеров семейства AVR и программного обеспечения для работы с этим оборудованием. Даны примеры реализации типовых задач. На примере микроконтроллеров семейства AVR подробно разобраны такие распространённые периферийные устройства, как порты ввода-вывода, таймеры-счётчики, последовательный интерфейс. Все примеры написаны на языках программирования С/C++ • Для студентов и аспирантов, обучающихся по направлениям "Прикладная математика и информатика", "Информатика и вычислительная техника", "Информационные системы и технологии", "Прикладная информатика", "Программная инженерия", "Автоматизация технологических процессов и производств", "Мехатроника и робототехника"

Рассмотрены вопросы проектирования систем автоматизации технологических процессов и объектов на основе использования в них микропроцессорных устройств и комплексов. Приводятся функциональные схемы автоматизации и принципиальные электрические схемы блоков и модулей ввода, обработки информации и вывода управляющих воздействий на исполнительные механизмы микропроцессорных систем автоматизации технологических процессов • Для студентов и аспирантов, обучающихся по направлениям подготовки 15.03.04 и 15.04.04 «Автоматизация технологических процессов и производств», а также для научных работников и инженеров при проектировании микропроцессорных систем автоматизации технологических процессов

Рассмотрены вопросы разработки обобщенных структур электромеханических систем, в которых в качестве базовой используется двухмассовая расчетная схема. Существенное внимание уделено электромеханическим системам конвейерного транспорта, дается подробный анализ системы привода на переменном токе с УПТФ. Рассматриваются системы скипового подъема для доменной печи, шахтной подъемной установки с приводным синхронным двигателем. Специальный раздел посвящен практическим аспектам диагностирования • Для специалистов в области электромеханических систем автоматизации и электропривода. Может быть полезно студентам старших курсов электротехнических и металлургических направлений подготовки

Рассмотрены основные проблемы организационного управления, базовые понятия, связанные с управлением и моделированием, основные группы моделей, методологии и инструментальные средства моделирования организационных систем • Для студентов, обучающихся по направлениям подготовки «Автоматизация технологических процессов и производств», «Управление в технических системах», «Автоматизированные системы управления предприятиями»

Рассмотрено построение высокопроизводительных систем обнаружения вторжений в компьютерных сетях и киберфизических системах. Приведены понятие и принципы обработки больших данных, архитектура систем высокой нагрузки, методы предобработки информации при обнаружении вторжений. Рассмотрены различные методы обнаружения вторжений, включая новые подходы на основе технологий искусственного интеллекта • Для студентов, обучающихся по направлению "Информационная безопасность", и преподавателей, специализирующихся в области информационной безопасности. Может быть полезно широкому кругу специалистов, интересующихся вопросами обнаружения вторжений в системах с большим объемом циркулирующих данных

Приводятся сведения о развитии интеллектуальных систем и технологий и их применении для решения задач в различных областях науки, техники и производства. Рассматриваются модели представления знаний в интеллектуальных системах, основы теории интеллектуальных систем управления и технологии обработки знаний. Анализируются вопросы построения экспертных систем, приводится пример практического применения экспертной системы поддержки принятия решения при контроле и диагностировании высокоточных токарных модулей. Рассматриваются основы теории распознавания образов и ее практическое применение для выявления дефектов шлифованных деталей подшипников при автоматизированном вихретоковом контроле • Для студентов старших курсов и аспирантов машиностроительных направлений