Физматлит Управление движением неустойчивых объектов Формальский Александр Моисеевич

В книге представлены реализуемые методы построения систем, поведение которых описывается линейными и нелинейными дифференциальными включениями с нечетко заданными начальными условиями. Методы основаны на применении алгоритмического и робастного конструирования неопределенных систем управления

В монографии исследованы принципы построения робастных систем управления. Получены условия выбора параметров управляющего устройства, синтезированного с помощью метода внутренней модели, которые обеспечивают компенсацию возмущений с требуемой точностью. При этом замкнутая система имеет требуемое характеристическое уравнение. Рассмотрены задачи робастного управления для различных структурно неопределенных математических моделей объекта управления. Приводятся результаты по применению робастных систем управления для сингулярно-возмущенных объектов и принципы построения систем управления путем введения быстрых составляющих. Получены интегральные алгоритмы робастного управления для различных типов объектов. В отличие от ранее полученных алгоритмов, они не требуют выделения сигнала, несущего информацию о возмущениях, что приводит к упрощению их технической реализации

Цель книги - с позиций аналитической механики изучить проблемы гидродинамики, такие как: движение пузырьков, капель и твердых тел в жидкости, пространственные и плоские кавитационные обтекания тел, нелинейные волновые движения в каналах и струях, перемешивание жидкостей и другие. Отправной точкой предлагаемого подхода явился метод обобщенных координат Лангранжа, внедренный в динамику твердых тел в жидкости Кельвином и Кирхгофом. Как развитие этой теории, в книге расширен круг задач гидродинамики, к решению которых применяется конструктивный аппарат лагранжевой и гамильтоновой механики, существенно упрощающий исследование, а в ряде случаев дающий новые результаты. Дается строгое обоснование такого подхода. Предлагаемый курс - это систематизация исследований задач динамики жидкости методами аналитической механики

Представлены в аналитическом виде основные уравнения движения экономической системы и решена задача поиска адекватных методов управления ее движением. Использован математический аппарат, применяемый в естественных науках: принцип наименьшего действия Гамильтона в аналитической механике, принцип Ле-Шателье в термодинамике, концепция статистического ансамбля в статистической физике, закон действующих масс в химии и т.д., при этом используется как микроскопический (микроэкономический) подход, когда выписываются уравнения движения для каждого элемента системы (экономического субъекта), так и феноменологический (макроэкономический) подход, когда при помощи общих экономических показателей изучаются основные закономерности явления • Специалистам, студентам и преподавателям, работающим в области экономического моделирования

Основное содержание книги связано со всесторонним обсуждением явлений нестехиометрии, беспорядка и порядка в твердом теле. Нестехиометрия, обусловленная наличием структурных вакансий, широко распространена в твердофазных соединениях и создает предпосылки для неупорядоченного или упорядоченного распределения атомов и вакансий. Упорядочение и разупорядочение возможны в любых системах с замещением. К ним относятся рассматриваемые в книге нестехиометрические соединения (карбиды, нитриды, оксиды, сульфиды, родственные им тройные соединения внедрения), металлические сплавы и твердые растворы замещения • Приведен обширный экспериментальный материал по структуре неупорядоченной и упорядоченных фаз нестехиометрических соединений, соотношению между ближним и дальним порядком в нестехиометрических соединениях

Эта книга посвящена разъяснению различных тонких вопросов преподавания физики. В нее вошли тексты статей и докладов, написанные в основном за последние десять лет. Среди затронутых тем преобладает соотношение между массой и энергией в теории относительности. Другая важная тема - это вопрос о преимуществах той или иной системы физических единиц и недостатках Международной системы СИ. Книга адресована прежде всего профессиональным физикам, но многие ее страницы могут заинтересовать и более широкие круги читателей

Сценарий Александра Володина «Звонят, откройте дверь!» публиковался один единственный раз в коллективном сборнике «Три комедии, занятные, весёлые, очень смешные» (М.: Искусство, 1969) в соседстве со сценариями «Айболит-66» (Р. Быков и В. Коростылёв) и «Кавказская пленница» (Я. Костюковский и М. Слободской при участии Л. Гайдая) • Впервые, более полувека спустя, эта чудесная повесть о первой любви и взрослении издаётся отдельной иллюстрированной книгой для юношества. Она содержит обширный комментарий, отсылающий нас в мир драматурга Александра Володина, и в то удивительное время, «когда деревья были большими», а чувства – искренними

В монографии ставятся и решаются задачи, связанные с моделированием и управлением электрической, электромеханической и механической частей поездов с электрической тягой. Совершенствование систем управления и процесса взаимодействия подсистем электроподвижного состава и энергосети в процессе движения требует решать задачи анализа, синтеза и исследования управления сложными процессами, протекающими в единой системе, включающей в себя электрические сети, систему автоматизированного управления транспортными потоками, систему управления движением поездов с электрической тягой, систему управления тяговыми приводами. При этом возникает необходимость оперировать с комплексными моделями, включающими в себя все перечисленные системы, учитывающие их взаимодействие

В монографии ставятся и решаются задачи, связанные с моделированием и управлением электрической, электромеханической и механической частей поездов с электрической тягой. Совершенствование систем управления и процесса взаимодействия подсистем электроподвижного состава и энергосети в процессе движения требует решать задачи анализа, синтеза и исследования управления сложными процессами, протекающими в единой системе, включающей в себя электрические сети, систему автоматизированного управления транспортными потоками, систему управления движением поездов с электрической тягой, систему управления тяговыми приводами. При этом возникает необходимость оперировать комплексными моделями, включающими в себя все перечисленные системы, учитывающие их взаимодействие

Александр Городницкий - один из основоположников бардовской песни в России, автор пятидесяти книг - песен, стихов и мемуарной прозы; ученый-геофизик, заслуженный деятель науки Российской Федерации, первый лауреат Государственной премии имени Булата Окуджавы. В литературу он входил вместе с "поколением шестидесятников", обнадеженных итогами XX съезда, глотнувших воздуха недолгой "оттепели". И этого "глотка свободы" хватило Городницкому уже на шестьдесят лет жизни в русской литературе. В книгу "Вдоль края планеты" включены семнадцать поэм, написанных А. М. Городницким начиная с 1962 года. Среди них уже известные читателю "Новая Голландия", "Паруса Крузенштерна", "В поисках идиша", "Последний рейс", а также созданные в 2015 году постскриптум к поэме "Театральная маска" и новая редакция поэмы "Вдоль края планеты"