Лань Энергоэффективное управление движением поездов с электрической тягой. Монография Гайдук Анатолий Романович, Волощенко Юрий Петрович, Зарифьян Александр Александрович

В монографии ставятся и решаются задачи, связанные с моделированием и управлением электрической, электромеханической и механической частей поездов с электрической тягой. Совершенствование систем управления и процесса взаимодействия подсистем электроподвижного состава и энергосети в процессе движения требует решать задачи анализа, синтеза и исследования управления сложными процессами, протекающими в единой системе, включающей в себя электрические сети, систему автоматизированного управления транспортными потоками, систему управления движением поездов с электрической тягой, систему управления тяговыми приводами. При этом возникает необходимость оперировать комплексными моделями, включающими в себя все перечисленные системы, учитывающие их взаимодействие

Книга посвящена изложению методов анализа и синтеза цифровых систем управления и их элементов. Рассматриваются математические модели, а также определения и критерии основных свойств дискретных объектов и цифровых систем управления, таких как управляемость, наблюдаемость, полнота, устойчивость и запасы устойчивости. Даются определения временных характеристик и методы исследования качества цифровых систем в переходном и в установившемся режиме. Большое внимание уделяется преобразованию и взаимосвязи моделей в переменных состояния и «вход-выход» цифровых систем. Показана возможность потери информации о неполной системе при преобразованиях ее моделей «вход-выход». Приводятся канонические формы моделей в переменных состояния и «вход-выход», а также соотношения, позволяющие легко переходить от одной формы математической модели к другой и обратно

В книге приводится обоснование сельскохозяйственной навигации как самостоятельного направления наземной навигации о методах и средствах определения параметров движения и управления движением самоходных сельскохозяйственных машин и машинно-тракторных агрегатов. Рассматриваются вопросы построения электроиндукционных и электромеханических навигационных приборов для программирования требуемых и определения фактических траекторий движения сельскохозяйственных машин на гоне и поворотной полосе • Книга предназначена для студентов инженерных специальностей, преподавателей и аспирантов аграрных вузов. Может быть полезна специалистам в области автоматизации мобильных процессов растениеводства

Монография содержит обширный материал по особенностям заготовки березового сока и определения сокопродуктивности березняков в зависимости от различных факторов, включая погодные условия и таксационные характеристики деревьев и древостоев. Представлены данные по интенсивности соковыделения в разные периоды суток деревьями раного возраста с разным диаметром ствола. Комплексные исследования охватывают пятилетний период наблюдений, результатом которых стали рекомендации производству и многоплановые новые знания о ресурсном потенциале березняков • Книга адресована специалистам лесного хозяйства, студентам вузов, обучающимся по направлению «Лесное дело», и всем, кто интересуется природными ресурсами лесного фонда

Монография посвящена описанию морфометрических и эхографических характеристик пищеварительного канала собак и кошек при транскутанном ультразвуковом исследовании. Приведены метрические показатели слоев стенки различных отделов пищеварительного канала. Впервые описана количественная характеристика эхогенности слоев стенки желудка и тонкого кишечника у собак и кошек и их соотношение. Охарактеризована эхогенность слоев стенки тонкого отдела кишечника у собак и кошек натощак и в различные временные интервалы постпрандиального периода. Определен коэффициент эхогенности двенадцатиперстной, тощей и подвздошной кишок, позволяющий проводить объективную оценку стенки кишечника с учетом вариабельности настроек различных сканеров. Описаны эхографическое проявление и локализация артефактов у собак и кошек при сканировании пищеварительного канала в режиме серой шкалы: акустической тени, реверберации, «хвоста кометы», дистального псевдоакустического усиления сигнала; в режиме цветного допплеровского картирования — артефакта движения

В пособии приведены методики решения всех типов рассматриваемых примеров и задач, а также задачи для самостоятельного решения по дисциплине «Теория автоматического управления». Материал пособия охватывает следующие разделы: основные математические методы теории управления, решение дифференциальных и разностных уравнений и систем; математические модели непрерывных и дискретных элементов и систем управления; преобразование моделей; характеристики звеньев и систем управления; методы исследования управляемости, наблюдаемости, полноты, устойчивости и качества линейных систем управления; нелинейные системы управления, фазовая плоскость, методы Ляпунова, абсолютная и робастная устойчивость, гармоническая линеаризация; элементы синтеза линейных и нелинейных систем управления

В книге впервые на основе проведенных исследований установлена взаимосвязь конструкции детали, процессов ее кристаллизации, структуры, механических свойств и в конечном итоге надежность при эксплуатации. Предложены практические рекомендации на конструирование литых деталей из стали, высокопрочного чугуна, алюминиевых и магниевых сплавов, применяемых в современных машинах и устройствах • Монография предназначена для подготовки студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям подготовки «Машиностроение», «Технологические машины и оборудование», «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств» (уровень магистратура), «Проектирование и постройка кораблей, судов и объектов океанотехники» (уровень специалитет), «Машиностроение», «Техника и технологии кораблестроения и водного транспорта» (уровень аспирантура)

В монографии приводятся базовые сведения о современных методах хроматографического анализа, таких как жидкостная, ионная и газовая хроматографии, рассмотрены возможности применения математического моделирования, информационно-аналитических систем для повышения достоверности результатов анализа, развиваются теоретические представления о высокоэффективных хроматографических процессах • Книга предназначена для научных работников, преподавателей, аспирантов, магистрантов и студентов, занимающихся хроматографией, аналитической химией, химией, физикой и механикой материалов, содержит богатый справочный и библиографический материал, может быть использована в качестве учебного пособия при подготовке кадров высшей квалификации в университетах Министерства образования и науки РФ и институтах РАН

В монографии определены общебиологические закономерности передачи генофонда во времени и пространстве. Максимально использованы собственные научные изыскания, проведенные авторами, а также данные других исследований в решении проблемы повышения жизнеспособности животных. Особое внимание уделено структурно-функциональным особенностям провизорных органов у родившихся телят, жеребят, поросят и щенят собаки. Выявлены закономерности структуры плодной части плаценты, обусловливающей рост и развитие плода и её значимость в прогнозировании жизнеспособности новорожденных млекопитающих. Выяснена закономерность наличия двух кругов кровообращения, образованных кровеносными сосудами в организме плодной части плаценты и плода, в которых движение жидкой ткани (крови) обеспечивается функциональной активностью сердца

В монографии на основе общих подходов механики сплошной среды пред-ставлена теория динамической пороупругости, описывающая напряженно-деформированное состояние пористых упругих тел, насыщенных жидкостью. Значительное внимание уделено разработке численных алгоритмов на основе метода конечных элементов для расчета вынужденных гармонических коле-баний пороупругих механических систем. В книге представлены математические модели биологических тканей и биомеханических структур в виде эффективной пороупругой среды. С математической точки зрения исследуются вынужденные колебания некоторых элементов опорно-двигательного аппарата человека и распределение давления жидкости в системах пор тканей, изучается взаимосвязь движения жидкости с резонансными режимами колебаний биомеханических структур

В данном учебном пособии приводятся основные понятия и определения теории устойчивости систем обыкновенных дифференциальных уравнений, а также рассмотрены вопросы стабилизации линейных стационарных систем в пространстве состояний в случае полной и неполной обратной связи. Предложен общий алгоритм решения задачи стабилизации. Рассмотрены методы построения асимптотических идентификаторов разных типов, применяемых для оценки фазового состояния управляемой системы в режиме стабилизации в случае неполной обратной связи. Конкретные реализации алгоритмов построения стабилизирующих управлений для различных частных случаев проиллюстрированы большим количеством примеров • Книга разработана в рамках курсов «Теория управления», «Устойчивость движения» факультета прикладной математики — процессов управления СПбГУ и предназначена для студентов вузов, обучающихся по направлениям «Прикладные математика и физика», «Прикладная математика и информатика», а также другим математическим и естественнонаучным направлениям и специальностям в области техники и технологий

В учебнике приведены сведения об истории развития, современном состоянии шлюзованных водных путей и расположенных на них судоходных гидротехнических сооружений: шлюзов, судоподъемников, судоходных каналов. Изложены основные положения эксплуатации и проведения наблюдений и исследований на судоходных гидротехнических сооружениях, а также принципы обеспечения безопасности сооружений • Учебник предназначен для студентов вузов водного транспорта, обучающихся по направлениям бакалавриата «Строительство», «Управление водным транспортом и гидрографическое обеспечение судоходства», «Природообустройство и водопользование», «Экономика» и «Технология транспортных процессов» и по программам специалитета «Судовождение»