Теория систем управления. Учебное пособие Певзнер Леонид Давидович Лань

Пособие построено по схеме практикума: каждый раздел содержит небольшую теоретическую справку и иллюстрирующие примеры. Все задачи имеют подробные решения, либо снабжены ответом или указаниями к решению. Примеры и задачи всех разделов пособия приведены в форме, доступной как для ручной проверки, так и для использования компьютерных средств. Пособие состоит из четырех частей, в которых представлены современные и традиционные методы анализа и синтеза систем автоматического управления • Учебное пособие предназначено для студентов направления «Управление в технических системах», тем не менее может быть полезно студентам и аспирантам смежных направлений и специальностей, для которых интересны вопросы теории автоматического управления

Учебное пособие соответствует программе семестрового курса лекций по теории линейных систем автоматического управления. Содержит основные понятия, передаточные функции, частотные и временные характеристики различных звеньев и систем автоматического управления. Исследуется устойчивость непрерывных и импульсных систем, производится оценка качества переходных и установившихся режимов работы этих систем. Рассмотрены методы синтеза последовательных корректирующих устройств. Предназначено для студентов, обучающихся на всех формах обучения

Пособие содержит более 1000 тестовых задач, которые не требуют больших временных затрат на их решение и в этой связи позволяют оперативно проверять уровень усвоения студентами курса "Теория автоматического управления", изучаемых в нем принципов построения, методов анализа и синтеза систем автоматического управления. Может быть использовано при проведении практических занятий, контрольных работ, других внутрисеместровых, промежуточных и итоговых испытаний, а также для самоконтроля изучающими теорию автоматического управления приобретенных теоретических знаний и практических навыков

Учебное пособие соответствует факультетскому курсу, который читается на кафедре математических основ управления, и предназначено для студентов магистратуры, обучающихся по специальности «Прикладные математика и физика». Учебное пособие соответствует программе курса и образовательному стандарту • Рассматриваются замкнутые системы, описываемые дифференциальными, интегро-дифференциальными и разностными уравнениями, а также в виде структурных схем. При решении соответствующих уравнений широко используется компьютерный пакет Maple. Исследуются проблемы устойчивости, управляемости и наблюдаемости, а также оптимального управления

В пособии изложены разделы регрессионного анализа и планирования эксперимента производственных процессов, оптимизации процесса управления итеративными методами и линейного программирования, организация систем массового обслуживания и замены оборудования, принципы системного анализа и синтеза многосвязных систем управления, а также методы теории оптимального управления по переходному режиму. Рекомендуется студентам различных форм обучения, аспирантам и научно-техническим работникам

В учебном пособии рассматриваются основные разделы классической и современной теории автоматического управления: операторно-частотный подход, метод пространства состояний, оптимизация программ и законов управления с обратной связью, идентификация и адаптация. Теоретический материал представлен в тесной связи с практическими проблемами. Изложение ведется концентрически, с постоянным возрастанием уровня сложности, что обеспечивает его доступность для читателей с различным уровнем подготовки • Учебное пособие предназначено для студентов технических вузов и специалистов в области теории автоматического управления

В учебном пособии излагаются основы проектирования автоматизированных систем управления (АСУ) в TRACE MODE. Подробно описаны возможности системы, языки программирования, программируемые логические контроллеры (ПЛК). Для закрепления теоретического материала предлагаются шесть лабораторных работ, которые позволяют студентам изучить работу SCADA-системы TRACE MODE, получить навыки создания статического и динамического изображения, производить программную обработку на языках программирования среды TRACE MODE, подключать ПЛК и разрабатывать АСУ. Для самоподготовки по каждой теме приводятся контрольные вопросы. Учебное пособие предназначено для обучающихся по программам высшего образования по направлениям подготовки "Информатика и вычислительная техника", "Автоматизация технологических процессов и производств", "Системный анализ и управление", "Управление в технических системах", "Информатика и вычислительная техника", "Автоматизация технологических процессов и производств", "Системный анализ и управление", "Управление в технических системах"

В учебном пособии рассматриваются основные понятия, методы и средства информационной поддержки жизненного цикла интегрированных автоматизированных систем управления (ИАСУ). Особое внимание уделяется принципам создания и обеспечения функционирования единого информационного пространства для всех участников жизненного цикла ИАСУ объектов транспортного комплекса (ОТК) в отраслях транспортно-дорожного комплекса, что и является основной стратегией технологии информационной поддержки жизненного цикла наукоемких объектов. Учебное пособие предназначено для обучения бакалавров по направлению подготовки «Информатика и вычислительная техника»

В книге рассмотрены методы глубинного уплотнения грунтов оснований фундаментов путем образования скважин без выемки грунта. Приведены основы теории процесса взаимодействия раскатывающего рабочего органа с грунтом. Рассмотрены вопросы герметизации многокатковых раскатывающих проходчиков скважин. Приведена методика проектного расчёта раскатывающего рабочего органа с примерами. Изложены основы прочностного расчета вала раскатчика и приведены примеры схем компоновок отдельных катков. Представлена технология изготовления эксцентричных втулок катков и рассмотрены вопросы перспективного направления работ по развитию раскатчиков • Пособие предназначено для студентов, обучающихся по программам бакалавриата и магистратуры направлений «Технологические машины и оборудование», «Наземные транспортно-технологические комплексы» и специальности «Наземные транспортно-технологические средства», а также для аспирантов специальности «Машиностроение»

Учебное пособие соответствует программе семестрового курса лекций по теории линейных систем автоматического управления. Содержит основные понятия, передаточные функции, частотные и временные характеристики различных звеньев и систем автоматического управления. Исследуется устойчивость непрерывных и импульсных систем, производится оценка качества переходных и установившихся режимов работы этих систем. Рассмотрены методы синтеза последовательных корректирующих устройств. Предназначено для студентов, обучающихся на всех формах обучения

Рассматриваются основы моделирования систем управления с использованием линейных непрерывных и импульсных динамических моделей, математических моделей случайных процессов, нелинейных и нейросетевых моделей. Затрагиваются вопросы теории подобия и теории размерностей. Приводятся основные методы идентификации объектов управления. Показаны особенности применения временных, частотных, спектральных, стохастических непараметрических и параметрических методов идентификации • Для студентов и аспирантов технических вузов. Может быть полезно инженерам и научным работникам, занимающимся проектированием и эксплуатацией систем управления

В пособии изложены разделы регрессионного анализа и планирования эксперимента производственных процессов, оптимизации процесса управления итеративными методами и линейного программирования, организация систем массового обслуживания и замены оборудования, принципы системного анализа и синтеза многосвязных систем управления, а также методы теории оптимального управления по переходному режиму • Рекомендуется студентам различных форм обучения, аспирантам и научно-техническим работникам