Коновалов Б.И Теория автоматического управления. Учебное пособие. 3-е изд.,доп. и перераб

Пособие содержит более 1000 тестовых задач, которые не требуют больших временных затрат на их решение и в этой связи позволяют оперативно проверять уровень усвоения студентами курса "Теория автоматического управления", изучаемых в нем принципов построения, методов анализа и синтеза систем автоматического управления. Может быть использовано при проведении практических занятий, контрольных работ, других внутрисеместровых, промежуточных и итоговых испытаний, а также для самоконтроля изучающими теорию автоматического управления приобретенных теоретических знаний и практических навыков

В учебном пособии рассматриваются основные разделы классической и современной теории автоматического управления: операторно-частотный подход, метод пространства состояний, оптимизация программ и законов управления с обратной связью, идентификация и адаптация. Теоретический материал представлен в тесной связи с практическими проблемами. Изложение ведется концентрически, с постоянным возрастанием уровня сложности, что обеспечивает его доступность для читателей с различным уровнем подготовки • Учебное пособие предназначено для студентов технических вузов и специалистов в области теории автоматического управления

Книга содержит основные методы анализа и синтеза автоматических систем управления различного класса. Приведенный материал включает широкий круг вопросов и методик расчета линейных и нелинейных, непрерывных и дискретных, оптимальных и адаптивных, нечетких и других систем управления • Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению 220200 "Автоматизация и управление". Его могут использовать студенты, обучающиеся по другим направлениям и изучающие в том или ином объеме дисциплину "Теория автоматического управления". Книга также полезна для аспирантов, преподавателей и специалистов, которые занимаются разработкой систем управления различного класса

Учебное пособие соответствует программе семестрового курса лекций по теории линейных систем автоматического управления. Содержит основные понятия, передаточные функции, частотные и временные характеристики различных звеньев и систем автоматического управления. Исследуется устойчивость непрерывных и импульсных систем, производится оценка качества переходных и установившихся режимов работы этих систем. Рассмотрены методы синтеза последовательных корректирующих устройств. Предназначено для студентов, обучающихся на всех формах обучения

В настоящем учебном пособии представлена краткая историческая справка о развитии нового направления современной математики --- фрактальной геометрии. Указаны сферы применения фрактальных множеств в различных областях человеческого знания. Рассмотрен широкий спектр задач фрактальной геометрии. Подробно изложены десятки алгоритмов построения фрактальных множеств как на вещественной плоскости (кривая Коха, ковер Серпинского и др.), так и на комплексной плоскости (множества Жюлиа, множества Мандельброта). Рассмотрены фрактальные размерности (размерность самоподобия, размерность Минковского, размерность Хаусдорфа), описан алгоритм вычисления константы Фейгенбаума, приведены примеры хаотических отображений, исследована структура периодических точек комплексных многочленов

В отличие от традиционных методов анализа и синтеза САР использованы компьютерные технологии моделирования на основе отечественного программного комплекса (ПК) "МВТУ". Приведены избранные разделы теории автоматического регулирования, необходимые для анализа и синтеза САР в его среде. Рассмотрены элементы алгебры Буля и сведения по применению ПЛК в логических системах управления на основе программного комплекса CoDeSys. Для практического построения автоматических систем применены современные отечественные регуляторы и ПЛК.Пособие содержит электронное приложение с необходимым программным обеспечением для ПК "МВТУ" и CoDeSys, а также мультимедийные элементы, обеспечивающие демонстрацию примеров имитационных моделей САР.Для студентов образовательных учреждений среднего профессионального образования, обучающихся по специальности 220703 "Автоматизация технологических процессов и производств (по отраслям)", может быть полезно специалистам, работающим в области автоматизации различных технологических процессов

В отличие от традиционных методов анализа и синтеза САР использованы компьютерные технологии моделирования на основе отечественного программного комплекса (ПК) "МВТУ". Приведены избранные разделы теории автоматического регулирования, необходимые для анализа и синтеза САР в его среде. Рассмотрены элементы алгебры Буля и сведения по применению ПЛК в логических системах управления на основе программного комплекса CoDeSys. Для практического построения автоматических систем применены современные отечественные регуляторы и ПЛК. Для студентов образовательных учреждений среднего профессионального образования, обучающихся по специальности 220703 "Автоматизация технологических процессов и производств (по отраслям)" может быть полезно специалистам, работающим в области автоматизации различных технологических процессов

Изложены теоретические основы систем автоматического управления, рассмотрены вопросы математического описания систем, проведен анализ временных и частотных характеристик динамических звеньев и типовых алгоритмов управления, изложены способы определения устойчивости, опенки и повышения качества систем, даны основы расчета коррекции линейных систем автоматического управления, рассмотрены особенности анализа линейных систем с постоянным запаздыванием и нелинейных систем автоматического управления. Для студентов средних профессиональных учебных заведении, изучающих автоматику, автоматизацию технологических процессов и производств, радиоавтоматику, а также для бакалавров соответствующих направлений

В учебном пособии отражены современные методы экономического анализа, использующиеся как в практике построения конкретных методик анализа хозяйственной деятельности предприятий (корпораций), так и в научных исследованиях, разработках и