Инфра-Инженерия Электропривод в системе автоматического регулирования процесса резания Лютов Алексей Германович, Коуров Георгий Николаевич, Река Надежда Георгиевна

Дан обзор применения методов искусственного интеллекта при определении конструкции и геометрии режущей части инструмента и предложен анализ методов моделирования и оптимизации процессов резания. Описана концепция создания приложения для определения конструкции и геометрии режущего инструмента. Разработана модель предоставления знаний и на ее основе, база знаний основных параметров процесса резания. Описаны этапы создания структуры фреймовой модели базы знаний процессов механической обработки материалов. Составлен алгоритм работы программы для определения конструкции и геометрии режущего инструмента • Для инженерно-технических работников, занимающихся проектированием процессов обработки материалов резанием в машиностроении, а также студентов старших курсов и аспирантов, специализирующихся в области конструкторско-технологического обеспечения машиностроительных производств

Рассмотрен порядок расчета параметров и показателей процесса резания металлов: параметров стружкообразования, силы, температуры свободного прямоугольного резания; параметров срезаемого слоя, направления схода стружки; параметров неровностей профиля (шероховатости); параметров изнашивания, стойкости сборных резцов и режимов точения. Даны методические указания для выполнения домашних заданий по учебным дисциплинам «Основы теории резания», «Финишные и абразивные методы обработки поверхностей деталей машин» • Для студентов, обучающихся по направлениям подготовки «Проектирование технологических машин и комплексов», «Технологические машины и оборудование», «Машиностроение»

Рассмотрены вопросы проектирования систем автоматизации технологических процессов и объектов на основе использования в них микропроцессорных устройств и комплексов. Приводятся функциональные схемы автоматизации и принципиальные электрические схемы блоков и модулей ввода, обработки информации и вывода управляющих воздействий на исполнительные механизмы микропроцессорных систем автоматизации технологических процессов • Для студентов и аспирантов, обучающихся по направлениям подготовки 15.03.04 и 15.04.04 «Автоматизация технологических процессов и производств», а также для научных работников и инженеров при проектировании микропроцессорных систем автоматизации технологических процессов

Представлены основные аспекты разработки, реализации и применения в электромеханотронных системах регуляторов и наблюдателей на основе теории пространства состояний. Рассмотрены основные методики создания структур и расчета параметров как нелинейных регуляторов состояния с переменной структурой, так и астатических наблюдателей состояния и нагрузки с переменным порядком астатизма для электромеханотронных модулей с эластичной и жесткой механикой • Выполнены теоретические и экспериментальные исследования предлагаемых типов регуляторов и наблюдателей. Подробно обоснована и детально показана технологическая цепочка микропроцессорной реализации теоретических разработок с использованием современных DSP-контроллеров ведущих производителей • Ориентирована на инженеров, научных сотрудников и аспирантов, специализирующихся в области электромеханотронных систем управления технологическими объектами на основе автоматизированных электроприводов, и должна способствовать повышению качества обучения студентов в рамках высшего профессионального и послевузовского образования

Рассмотрен комплекс вопросов по теории электропривода, а также по применению его для автоматизации производственных процессов. Представлены электромеханические свойства электродвигателей, аппаратура и основные схемы ручного управления электродвигателями, расчет основных параметров электроприводов, а также устройства и схемы дискретного автоматического управления. Рассмотрены регулируемый и следящий электроприводы • Для студентов, обучающихся по направлениям подготовки «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», «Проектирование технологических машин и комплексов» и «Машиностроение». Может быть полезно специалистам по разработке, производству и эксплуатации электронных устройств мехатронных систем

Изложены теоретические основы использования средств разработки программного обеспечения и особенности построения программного обеспечения встраиваемых систем на примере микроконтроллеров семейства AVR. Приведены примеры программных решений с целью их использования в практической работе. Применительно к микроконтроллерам семейства AVR, рассмотрены вопросы трансляции и кросс-трансляции программ, написанных на языках C/C++ • Для студентов и аспирантов, обучающихся по направлениям "Прикладная математика и информатика", "Информатика и вычислительная техника", "Информационные системы и технологии", "Прикладная информатика", "Программная инженерия", "Автоматизация технологических процессов и производств", "Мехатроника и робототехника". Может быть полезно школьникам, углублённо изучающим информатику, робототехнику и посещающим соответствующие кружки

Приведены практические примеры реализации различных вариантов подключения периферийного оборудования на примере микроконтроллеров семейства AVR и программного обеспечения для работы с этим оборудованием. Даны примеры реализации типовых задач. На примере микроконтроллеров семейства AVR подробно разобраны такие распространённые периферийные устройства, как порты ввода-вывода, таймеры-счётчики, последовательный интерфейс. Все примеры написаны на языках программирования С/C++ • Для студентов и аспирантов, обучающихся по направлениям "Прикладная математика и информатика", "Информатика и вычислительная техника", "Информационные системы и технологии", "Прикладная информатика", "Программная инженерия", "Автоматизация технологических процессов и производств", "Мехатроника и робототехника"

Рассмотрены основные положения классической и современной термодинамики: идеальный газ и его прикладные аспекты, газовые смеси, теплоёмкость, анализ термодинамических процессов, законы термодинамики и их приложения, термодинамика реальных газов и потоков, влажный воздух и основы кондиционирования, анализ прямых и обратных термодинамических циклов, работоспособность термодинамической системы - эксергия. Включены разделы, касающиеся анализа работы установок низкопотенциальной энергетики • Для студентов и аспирантов технических специальностей, а также инженерно-технических работников металлургической и энергетической отраслей промышленности

Рассматриваются математические описания устройств и технологических процессов как объектов систем автоматического управления. По полученным математическим моделям устройств и процессов проведены исследования влияния технологических параметров на характеристики объектов систем автоматического управления • Для студентов и аспирантов, изучающих автоматизацию технологических процессов и производств. Может быть полезно преподавателям соответствующих специальностей и работникам в области автоматизации

Приведены теоретические основы методов повышения надежности конструкций из сталей и сплавов. Рассмотрены вопросы эффективности существующих металлургических и технологических процессов производства изделий из конструкционных материалов. Изложены методы исследований фазовых превращений. Освещены вопросы защиты поверхности сталей и сплавов от окисления, обезлегирования и газонасыщения. Для специалистов в области металлургии. Может быть полезно студентам и аспирантам металлургических направлений подготовки

Приводятся сведения о развитии интеллектуальных систем и технологий и их применении для решения задач в различных областях науки, техники и производства. Рассматриваются модели представления знаний в интеллектуальных системах, основы теории интеллектуальных систем управления и технологии обработки знаний. Анализируются вопросы построения экспертных систем, приводится пример практического применения экспертной системы поддержки принятия решения при контроле и диагностировании высокоточных токарных модулей. Рассматриваются основы теории распознавания образов и ее практическое применение для выявления дефектов шлифованных деталей подшипников при автоматизированном вихретоковом контроле • Для студентов старших курсов и аспирантов машиностроительных направлений

Рассмотрены вопросы разработки обобщенных структур электромеханических систем, в которых в качестве базовой используется двухмассовая расчетная схема. Существенное внимание уделено электромеханическим системам конвейерного транспорта, дается подробный анализ системы привода на переменном токе с УПТФ. Рассматриваются системы скипового подъема для доменной печи, шахтной подъемной установки с приводным синхронным двигателем. Специальный раздел посвящен практическим аспектам диагностирования • Для специалистов в области электромеханических систем автоматизации и электропривода. Может быть полезно студентам старших курсов электротехнических и металлургических направлений подготовки