Лань Теория автоматического управления. Учебник для вузов Ефанов Алексей Валерьевич, Ярош Виктор Алексеевич

В учебнике отражены базовые понятия и методология постановки задачи оптимизации. Представлены основы теории принятия решений, рассмотрены ключевые моменты изучения процессов и явлений на основе применения математического аппарата. Предложен игровой подход к принятию решений в условиях неопределенности • Учебник предназначен для студентов вузов, обучающихся по направлению "Менеджмент", направленность "Производственный менеджмент"

Рассматриваются основы моделирования систем управления с использованием линейных непрерывных и импульсных динамических моделей, математических моделей случайных процессов, нелинейных и нейросетевых моделей. Затрагиваются вопросы теории подобия и теории размерностей. Приводятся основные методы идентификации объектов управления, показаны особенности применения временных, частотных, спектральных, стохастических непараметрических и параметрических методов идентификации. На основе теории оценок и проверки статистических гипотез проводятся обработка и анализ результатов моделирования. Изложение сопровождается многочисленными примерами, поясняющими технологию использования MATLAB для решения задач моделирования и идентификации • Для обучающихся по техническим направлениям подготовки в высшей школе, аспирантов, инженеров и научных работников, занимающихся проектированием и эксплуатацией систем управления

Изложены теплофизические основы проектирования и конструирования систем кондиционирования воздуха и холодоснабжения гражданских и промышленных зданий. Приведены сведения о санитарно-гигиенических основах кондиционирования воздуха. Рассмотрены методы составления воздушно-теплового баланса, выбора схемы воздухораспределения, подбора типа и количества приточных и вытяжных устройств, построения процессов изменения состояния влажного воздуха на I–d-диаграмме для кондиционируемых помещений. Представлены общие сведения о тепломассообменном и вентиляционном оборудовании современных систем кондиционирования воздуха и холодоснабжения • Предназначен для студентов, обучающихся по направлениям подготовки бакалавриата и магистратуры «Строительство» (профили «Теплогазоснабжение и вентиляция» и «Энергосбережение и повышение энергетической эффективности зданий») и «Теплоэнергетика и теплотехника» (профили «Промышленная теплоэнергетика» и «Тепломассообменные процессы и установки»)

Приведены методы расчета показателей надёжности мобильных машин, физико-химические основы повреждающих процессов деталей машин, различные методы оценки, нормирования и повышения показателей надёжности сложных технических систем. Описаны испытания мобильных машин на надёжность, диагностирование их повреждений, принципы оценки и управления показателями надёжности эргатических систем, экономические аспекты надёжности • Адресовано студентам технических вузов, научным работникам и специалистам профильных предприятий

В пособии приведены методики решения всех типов рассматриваемых примеров и задач, а также задачи для самостоятельного решения по дисциплине «Теория автоматического управления». Материал пособия охватывает следующие разделы: основные математические методы теории управления, решение дифференциальных и разностных уравнений и систем; математические модели непрерывных и дискретных элементов и систем управления; преобразование моделей; характеристики звеньев и систем управления; методы исследования управляемости, наблюдаемости, полноты, устойчивости и качества линейных систем управления; нелинейные системы управления, фазовая плоскость, методы Ляпунова, абсолютная и робастная устойчивость, гармоническая линеаризация; элементы синтеза линейных и нелинейных систем управления

В учебнике рассмотрены особенности конструкции основных деталей, систем и в целом автотракторных двигателей и основы их теории и расчета • Учебник предназначен для студентов, обучающихся по программам подготовки бакалавров и магистров по направлениям «Агроинженерия», «Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов» и «Наземные транспортно-технологические комплексы», и аспирантов. Определенную помощь он может оказать и специалистам, работающим в области проектирования и эксплуатации автотракторных двигателей

Учебник предназначен главным образом для обучающихся по направлению «Садоводство» и может быть использован на любом уровне подготовки: бакалавриат, магистратура, аспирантура • Учебник составлен в соответствии с Федеральным государственным образовательным стандартом и имеет своей целью помочь обучающимся овладеть терминологическим минимумом, научиться читать и переводить оригинальную литературу по вышеуказанному направлению подготовки

Учебник содержит основы научных знаний и практические инструменты по учебным дисциплинам "Профессиональная деятельность научно-педагогического работника высшей школы" и "Педагогика высшей школы". В нем в компактном виде изложены современные методики и технологии проектирования образовательных программ, преподавания дисциплин инженерного цикла, формирования коммуникационной модели образовательной среды, выбора и применения электронных средств обучения, что отражает ключевые элементы современного образовательного процесса в вузе. Предложенные в учебнике подходы, средства и методики обучения позволят будущему педагогу высшей школы овладеть профессиональным мастерством в преподавании инженерных специальностей. Содержание учебника отвечает требованиям Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования последнего поколения

Учебник состоит из трех частей. В Общей части рассматриваются теория, история, общие положения уголовно-исполнительного права, основы правового положения осужденных, система учреждений и органов, исполняющих уголовные наказания и контроль за ними • В Особенной части изложено: правовое регулирование порядка и условий исполнения уголовных наказаний; регулирование и применение мер исправительного и воспитательного воздействия на осужденных; статусы и условия содержания осужденных содержащихся в исправительных учреждениях; вопросы освобождения от отбывания наказания • Специальная часть посвящена международным аспектам исполнения уголовных наказаний • Учебник предназначен для студентов, аспирантов и преподавателей юридических вузов

Учебник содержит основы теории волноводов, резонаторов и замедляющих систем, включая численные методы их расчета и анализ простейших неоднородностей в линиях передачи • Учебник предназначен для студентов технических вузов, изучающих направленные электромагнитные волны

Учебник включает вопросы как общей, так и частной медицинской и фармацевтической экологии. Рассмотрены все основные разделы экологии, которые требуется знать провизору и фармацевту при работе с лекарственными средствами • Учебник по дисциплине «Основы экологии и охраны природы» предназначен для студентов фармацевтических факультетов, обучающихся по специальности «Фармация»

Учебник написан в соответствии с программой, состоит из двух разделов. В первом разделе «Общая патологическая анатомия» изложены сущность и морфологические основы типовых патологических процессов в организме животных. Во втором разделе «Частная или специальная патологическая анатомия» описаны причины, морфогенез, патоморфологические изменения, диагностика болезней органов и систем организма, метаболических, инфекционных и паразитарных (инвазионных) болезней животных.Для студентов вузов, обучающихся по специальности «Ветеринария»