Краснова С.А Блочный синтез систем управления роботами-манипуляторами в условиях неопределенности

Изложены методы синтеза и основы исследования систем автоматического управления (САУ) бортовых оптико-электронных приборов (БОЭП). Рассматривается динамика и управление качеством изображения БОЭП. Представлена классификация систем управления. Приводятся методики разработки САУ БОЭП, включающие в себя интерактивные процедуры разработки математических моделей; оценки функции передачи модуляции оптико-электронного тракта формирования изображения БОЭП и допустимых динамических погрешностей САУ, обеспечивающих качество изображения БОЭП; идентификации; декомпозиции; синтеза регуляторов; разработки и испытаний макета САУ; компьютерного моделирования и испытаний. Особое внимание уделяется построению математических моделей, синтезу алгоритмов управления, устойчивости и качеству процессов управления бортовых ОЭП

В пособии рассмотрен подход к формированию управленческих решений в экономике на основе когнитивных методов и технологий, являющихся моделью такого загадочного природного явления, как человеческое сознание. Роль когнитивных методов возрастает по мере роста влияния факторов неопределенности. В этих условиях применение сложных математических алгоритмов для управления экономическими объектами представляется проблематичным. Поэтому предлагается использовать алгоритмы управления, которые основаны на имитации мыслительной работы мозга человека. Исследована двухполушарная модель мозга на основе метода семантического анализа информации. В модели использована семантическая координата - истинность, которая, как удалось установить, имеет квантовую структуру

Монография посвящена общим принципам разработки эффективных математических моделей поддержки принятия решений для экономических объектов, характеризующихся сложными условиями моделирования. Учитывается так называемая триада «НЕ-факторов»: неполнота, неточность, неопределенность в данных. На основе системного подхода разработан концептуальный базис и 9 оригинальных методов моделирования, реализующих этот базис, и современные продвинутые инструментарии применительно к классам задач восстановления многомерных зависимостей, скрытых в данных, ранжирования объектов, классификации и их кластеризации, многофакторного прогноза, оптимизации. Особое внимание уделено малоисследованным вопросам построения динамических моделей оценки кредитоспособности предприятий, обоснования адекватности моделей и управления ею, устойчивости и регуляризации моделей

Учебное пособие посвящено новому направлению в теории измерений и интеллектуальной обработке данных для моделирования и цифровизации деятельности • Основой методологии является регуляризирующий байесовский подход (РБП) и реализованные на его основе байесовские интеллектуальные технологии • В учебном пособии представлены теоретические основы моделирования и цифровизации в условиях неопределенности, методология РБП. ряд новых технологий измерений и интеллектуальной обработки информации • Предложен программный комплекс "Инфоаналитик", представляющий собой технологическую платформу для быстрой разработки прикладных информационных систем, ориентированных на функционирование в условиях неопределенности • В учебном пособии приводятся примеры решения ряда типовых практических задач на основе БИТ для различных направлений деятельности

Электронный конструктор поможет любознательному ребёнку (6+) разобраться в устройстве робота-манипулятора, который используется в машинах, сортирующих мусор, выбирающих спелые плоды при сборке урожая, собирающих автомобили. Детский развивающий конструктор позволит собрать такой механизм, который будет напоминать человеческую руку и сможет поднять настоящий груз до 100 г! В электронном конструкторе для мальчиков представлено 198 уникальных запчастей. Готовый робот-манипулятор (робот-конструктор) с встроенной светодиодной подсветкой будет работать от батареек (не входят в комплект), а управление осуществляться дистанционно при помощи пульта, который также предстоит собрать. Электронный конструктор можно купить в подарок мальчику от 6 лет. Родители могут помогать ребёнку в сборке детского развивающего конструктора: в инструкции можно найти подробные шаги по сборке и интересную информацию о роботах-манипуляторах

В монографии рассматриваются вопросы анализа и синтеза при динамическом проектировании многосвязных систем управления. Совершенствование методов формализованного синтеза строится методом системного анализа топологической модели разработанного С-графа. Предложенные методы композиции и декомпозиции структурных компонентов систем позволяют осуществить синтез системы на различных этапах проектирования. Рассмотрены этапы формализованного синтеза многосвязных систем для важных задач народного хозяйства • Предназначено студентам вузов, обучающихся по направлениям подготовки: "Прикладная математика", "Прикладная математика и информатика"; "Прикладная информатика", "Управление в технических системах". Книга также будет полезна для научных и инженерно-технических работников, занимающихся проектированием и внедрением систем управления сложными процессами

Nd Play Конструктор Робот-манипулятор тип промышленных роботов. Такие роботы выполняют функции человеческой руки. Соединения сегментов манипулятора допускают вращательные и поступательные движения. Знания, умения и практический опыт, полученные в ходе сборки этой модели, будут способствовать пониманию теории манипуляторов, которая является разделом теории машин и механизмов. Следуя инструкции, вы соберете робот-манипулятор с грузоподъемностью до 100 г, радиусом рабочей зоны до 300 градусов, весом 658 г и размером 30 х 40 см (ШхВ)

В учебном пособии рассмотрены инженерные методы анализа и синтеза дискретно-логических систем управления промышленными механизмами на основе аппарата алгебры логики и циклограмм их работы; приведен усовершенствованный универсальный метод, позволяющий достаточно быстро синтезировать сложные системы управления на различной элементной базе. Приведены примеры проектирования систем управления устройствами станочной электроавтоматики; дана методика программирования логических контроллеров в инструментальной среде программирования ISaGRAF. Разработана методика проектирования нового вида систем — микропрограммных дискретно-логических систем управления. Проект микропрограммной системы управления создается в инструментальной среде программирования ISaGRAF с использованием языка функциональных блоков FBD

Книга посвящена изложению методов анализа и синтеза цифровых систем управления и их элементов. Рассматриваются математические модели, а также определения и критерии основных свойств дискретных объектов и цифровых систем управления, таких как управляемость, наблюдаемость, полнота, устойчивость и запасы устойчивости. Даются определения временных характеристик и методы исследования качества цифровых систем в переходном и в установившемся режиме. Большое внимание уделяется преобразованию и взаимосвязи моделей в переменных состояния и «вход-выход» цифровых систем. Показана возможность потери информации о неполной системе при преобразованиях ее моделей «вход-выход». Приводятся канонические формы моделей в переменных состояния и «вход-выход», а также соотношения, позволяющие легко переходить от одной формы математической модели к другой и обратно

В книге излагаются методы оценки и анализа технической эффективности и надежности одноканальных и многоканальных судовых систем управления, вопросы синтеза таких систем на заданные характеристики надежности. Основное внимание уделяется методам анализа и синтеза с помощью цифровых и аналоговых вычислительных устройств • Книга предназначена для инженеров, занимающихся вопросами проектирования новых систем управления. Она может быть полезна студентам и аспирантам, желающим получить представление о некоторых новых аспектах теории надежности и возможности применения в ней различных вычислительных методов, реализуемых на ЦВМ и АВМ

В книге предложен геометрический подход к решению задачи синтеза оптимальной обратной связи для стационарных гладких систем управления, основанный на идеях гамильтоновой механики и использующий методы дифференциально-алгебраической геометрии. Разработаны методы отыскания оптимальной обратной связи для нелинейных объектов. Приведена классификация нелинейных оптимальных систем по типам • Книга рассчитана на математиков и специалистов по теории управления. Она может быть полезна аспирантам и студентам соответствующих специальностей