Инфра-Инженерия Автоматизация производственных процессов в машиностроении. Робототехника, робототехнические комплекс Псигин Юрий Витальевич, Рязанов Сергей Иванович

Рассматриваются вопросы автоматизации производственных процессов в машиностроении, даны основные направления развития автоматизации. Показана загрузка технологического оборудования, применение промышленных роботов в промышленности, автоматизация контроля, автоматизация сборочных процессов. Рассматриваются конкретные методы и средства, позволяющие автоматизировать каждое направление. Объясняются принципы действия средств автоматизации производственных процессов, рассматриваются их достоинства и недостатки, области применения • Для студентов направлений подготовки 15.00.00 "Машиностроение", 05.03.05 "Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств"

Раскрыты основные понятия теории автоматического управления, материал по системам и средствам автоматизации, применяемым в нефтегазовой отрасли. Рассматриваются некоторые схемы автоматизации: объектов добычи нефти, установок подготовки и переработки нефти, технологических процессов строительства скважин на нефть и газ • Для обучающихся высших и средних специальных учебных заведений по направлениям подготовки «Нефтегазовое дело», «Автоматизация технологических процессов и производств», «Управление в технических системах»

Рассмотрены основные положения и принципы автоматизации технологических процессов изготовления деталей и сборки узлов машин, а также типовые технологические процессы автоматизации изготовления различных групп деталей машин. Приведены варианты заданий, методика, примеры выполнения практической работы и решения тестовых задач по автоматизации технологических процессов. Учебное пособие написано в соответствии с требованиями Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования послед- него поколения. Предназначено для бакалавров, обучающихся по направлению 15.03.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств»

Дана краткая характеристика основных отраслей промышленности, требующих автоматизации. Рассмотрены принципы построения систем автоматического управления технологическими производствами и процессами, предложены схемы автоматизации, раскрыт механизм их работы. Материал сопровождается контрольными вопросами, тестовыми заданиями, лабораторными работами и методическими указаниями по выполнению курсовых работ • Для студентов технического и профессионального образования, обучающихся по специальности «Управление в технических системах», а также инженеров КИПиА

Рассмотрены вопросы автоматизации в области машиностроения, конструирования для автоматизированного машиностроения, разработки технологических процессов автоматизированных производств, транспортирующие и ориентирующие устройства, современное оборудование, используемое в автоматизированном производстве, а также системы управления. В отдельной главе приведена методика сравнительной оценки экономической эффективности внедрения автоматизации • Соответствует требованиям Федеральных государственных образовательных стандартов высшего образования последнего поколения • Учебное пособие рекомендовано для студентов направлений 15.03.01 "Машиностроение" и 15.03.05 "Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств", изучающих дисциплину "Автоматизация производственных процессов"

Приведен анализ устройств для испытания изделий на герметичность и показаны разработанные способы, устройства и производственные линии автоматизированных испытаний изделий на герметичность. Рассматриваются теоретические положения по расчету и моделированию динамических свойств измерительных элементов, устройств как объектов автоматического управления, исполнительных устройств и цифровых САУ, обеспечивающих автоматизированный контроль герметичности изделий. Установленные положения являются основой проектирования автоматизированных систем испытаний с контролем герметичности изделий по утечкам пробной среды • Для аспирантов и студентов, обучающихся по направлениям подготовки 15.03.04, 15.04.04 «Автоматизация технологических процессов и производств», а также для научных работников и инженеров при проектировании автоматизированных систем испытаний изделий на герметичность

Приведены основные материалы по автоматизации основных процессов химической и нефтехимической технологии и сведения по правовому регулированию безопасности химико-технологических процессов • Для студентов, обучающихся по программам подготовки бакалавров, магистров и аспирантов по направлению "Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления", а также "Эксплуатация автомобильного транспорта". Может быть полезно аспирантам, инженерам и специалистам, работающим в областях автоматизации, управления и изучения процессов химических и нефтехимических технологий и производства топлив

Рассматриваются вопросы разработки и использования автоматизированных систем управления технологическими процессами и производствами предприятий химической и нефтеперерабатывающей промышленности. Большое внимание уделяется обоснованию и выбору эффективного метода управления конкретным объектом. Представлены алгоритмы программно-логического управления периодическими процессами, а также оптимизации в статике и динамике периодических процессов. Подробно рассмотрены вопросы комбинированного управления типовыми тепловыми и массообменными процессами. Рассмотрены вопросы комплексного подхода к проектированию систем управления типовыми химико-технологическими процессами • Для студентов направлений подготовки 15.03.04, 15.04.04 «Автоматизация технологических процессов и производств»

Рассмотрены особенности устройства и функционирования типовых сложных электромеханических объектов энергоемких производств на примере технологического оборудования горного предприятия. Особое внимание уделено принципам построения математических моделей указанных объектов, включая учет совокупности возмущающих факторов и реализацию функции автоматического поддержания параметров на заданном уровне. Освещены перспективные направления усовершенствования схемотехники указанных технических решений • Для студентов вузов, изучающих автоматизацию технологических процессов и производств. Может быть полезно специалистам в области автоматизации и горного дела

Изложены основы расчета эффективности применения автоматизированных систем управления и прогнозирования результатов применения этих систем в машиностроительном производстве. Рассмотрены вопросы оценки надежности работы таких систем, организации поточного производства и технического контроля изделий на предприятиях машиностроения • Для студентов, обучающихся по направлению 15.03.05 "Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств", профиль "Технология машиностроения"

Рассмотрены аспекты автоматизации операций литейного производства. Изложены основные понятия, системы и средства автоматического контроля, защиты и управления. Показана разработка структурной схемы автоматизированного технологического процесса, конструктивно-технологической и функциональной схем, алгоритмов управления, циклограммы и тактограммы. Приведены основы проектирования высокоэффективного автоматического литейного оборудования и анализ структурно-компоновочных решений автоматических машин и линий • Для специалистов, занимающихся автоматизацией литейного производства, а также ученых и инженеров. Может быть полезно студентам и аспирантам машиностроительных и металлургических специальностей

Приведены основы компьютерных технологий для обеспечения автоматизированного проектирования изделий машиностроения. Изложены сведения о CAD/CAM-системах. Рассмотрена структура графических систем для обеспечения технологии создания графических и текстовых документов. Изложены принципы конструирования на базе графических систем. Рассмотрены вопросы технического документооборота • Для студентов машиностроительных специальностей всех форм обучения. Может быть полезно преподавателям для обеспечения учебного процесса по инженерной графике и другим общетехническим дисциплинам, а также технологам